这个图里的主轴箱是如何传动的？请教

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两张图分别是主轴箱的结构图。
( c9 i+ q/ ]$ J我想问的是，
1.下图中，三轴是通过怎么样一种传动方式传动到五轴的。
我看了很久，依旧是没弄清楚。
) Z, J) {. ~8 {- |, U2.上图中的齿轮齿数是不是有很多标错了？
比如，第二个括号里面，M（左）中的52/52。
3.轴4上右面的齿轮为什么没有固定在轴上？
0 ?! h& o. e! h2 ~4.图中有好多的虚线，究竟都是不是齿轮。为什么要用虚线表示。
麻烦了。谢谢了。