本帖最后由 mfka 于 2013-4-23 13:57 编辑 4 Q7 W- Y6 T1 p( F$ y& W
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& K( D5 b" \; |( }6 k& U- T哈工大加紧研制“海带打结机器人”2010-10-11 来源： 中国海带紫菜网 编辑： 中国海带紫菜网最近，由哈尔滨工业大学（威海分校）承担的“基于人手协调动作的海带打结技术”项目正式通过山东省科技厅的技术鉴定。这标志着研制“海带打结智能机器人”的集成技术及成套设备的最后障碍被扫清，为最终实现海带打结的智能化自动生产奠定了坚实基础。目前，项目组正在加紧研制成套自动化设备，目标在2—3年的时间内，“海带打结智能机器人”即可用于实际生产。 % F7 x1 z" ^6 X5 e
| 申请专利号 | CN03111924.7 | | 专利申请日 | 2003.03.02 | | 名称 | 自动海带打结机 | | 公开（公告）号 | CN1524459 | | 公开（公告）日 | 2004.09.01 | | 类别 | 人类生活必需（农、轻、医） | | 颁证日 | | | 优先权 | | | 申请（专利权） | 李哲 | | 地址 | 264209山东省威海市文化西路2号哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 | | 发明（设计）人 | 李哲 | | 国际申请 | | | 国际公布 | | | 进入国家日期 | | | 专利代理机构 | | | 代理人 | | | 摘要 | | 本发明涉及一种自动海带打结机，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自动送料机构、压紧切断机构、打结下料机构和缠绕送进机构，所说的打结下料机构包括通过打结支架与底座相连的打结气缸，固定在由打结气缸驱动的打结滑板上的打结夹紧气缸，由打结夹紧气缸驱动的打结夹爪，所说的缠绕送进机构包括固定在底座上的缠绕气缸，固定在由缠绕气缸驱动的缠绕滑板上的缠绕摆缸及轴承座，由缠绕摆缸驱动的在轴承座内转动的转轴，通过固定在转轴端部的行星机构作行星运动的缠绕夹爪。本发明采用自动送料机构与压紧切断机构在水平面内成直线布局，打结下料机构和缠绕送进机构在水平面内成直线布局，两者在水平面内成100°170°本发明结构合理、效率高，可自动完成海带打结作业。 | | 主权项 | 1.一种自动海带打结机，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自动送 料机构、压紧切断机构、打结下料机构和缠绕送进机构，所说的打结下料机 构包括通过打结支架与底座相连的打结气缸，固定在由打结气缸驱动的打结 滑板上的打结夹紧气缸，由打结夹紧气缸驱动的打结夹爪，所说的缠绕送进 机构包括固定在底座上的缠绕气缸，固定在由缠绕气缸驱动的缠绕滑板上的 缠绕摆缸及轴承座，由缠绕摆缸驱动的在轴承座内转动的转轴，通过固定在 转轴端部的行星机构作行星运动的缠绕夹爪。5 p* r& A) u& ^ Z4 c+ S0 ]- G X
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送料、缠绕、打结、切断，仅仅4秒钟，几个灵巧动作便一气呵成，一个标准的“海带结”呈现在人们面前。这不是哪个熟练技工的表演，而是尚呆在哈工大（威海）实验室里的“海带打结机器人”的上乘表现。专家预测：两三年后，我们就可以吃上机器人打的海带结。- s, C0 X# O9 a: W9 |3 W4 A6 P- R- e
2005年6月17日上午，由哈工大（威海）机器人研究所完成的“基于人手协调动作的海带打结技术”通过省级鉴定。在对基于该技术的原理样机进行现场测试后，鉴定委员会的专家们给出了这样的结论：该项技术在国内外属首创，达到国际领先水平。
$ J* \1 Q+ X8 B 海带结好吃结难打。目前，威海市年产60万吨海带，由于海带结加工困难，目前全市海带结年产量只有25万吨，远不能满足国内外市场需求。机械化海带打结是世界范围内尚未解决的技术难题，也是海带加工企业久未实现的梦想。此次模仿人手协调动作完成海带打结技术取得突破性成果，扫清了研制海带打结机器人集成技术及成套设备的最后障碍，为最终实现海带打结的智能化生产奠定了技术基础 |
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发表于 2013-4-23 10:19:20
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