海绵喷胶自动上料机构如何设计啊？求助！！！！

沧溟御风

本课题需要设计一套转运机械，能够将放置在输送小车上的不同厚度海绵垫，按顺序要求依次转移到喷胶输送带上，按预定的高度，在指定的位置对齐放置。本设计主要完成系统的配置与机构设计。

原始条件及数据：

海绵垫长宽均不超过2米，厚度在2厘米到10厘米，堆垛小车数量小于6，堆垛高度不超过2米，转运平面行程不超过10米。海绵垫重量每片在100N以内，转运速度不低于每分钟2片。放置位置的高程差不超过50厘米，平面对齐位置误差控制在1毫米以内。

设计的技术要求（论文的研究要求）：

   

系统设计要可靠，操作简便，维护方便；部件设计要准确，计算与分析要完整；运行平稳，启停迅速。
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毕业设计（论文）应完成的具体工作：

上料机系统配置方案设计

    转运机械机构设计与计算

    运转控制方案设计

    高度调整与平面定位的方案设计

求助大神帮忙我怎么设计啊？完全没有头绪
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