特在此感谢《点名时间》项目组% X4 H+ B. b, _+ h3 l
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不模仿，不山寨，屌丝青年的国防梦项目已正式开始筹资(2013.04.08筹资失败过期)经过了一段时间的预热，收到了很多朋友的反馈意见，给了我很大的帮助，首先感谢大家，也感谢点名时间的工作人员的帮助。
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关于筹资目标：原定计划是最少需要5万元，再加上我自己的一些积蓄，可以完成do，ob2.5 一条腿的设计和开发（包括机器零部件、传感器反馈系统和开模费用等）加上制作回报的成本费用，因此筹资目标定在10万元。
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关于回报：很多朋友希望回报可以是项目中展示的do，ob2.0原型机器人，但是原型机器的造价相对较高，一般市面上销售的质量较好的能支撑do，ob2.0关节活动起来的舵机价格在100元以上，一台do，ob2.0需要18个舵机,加上控制组，一台的基本造价就在2500元以上。
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- G) [7 c4 R) V. q% N3 L所以，在回报上，我增加了一档可DIY 的回报——《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》，全套资料将装在do,ob纪念版U盘（8G）邮寄给您。
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您可以自行采购和制作一台属于自己的六足机器人。
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% w3 u/ t( F, L+ a+ t& d其次，我也花了一些时间，在不影响基本功能的前提下，将舵机的型号换成“9G舵机”，这种舵机与原型机的区别在于尺寸大小，因此“9G舵机”版本的机器人将比原型整体的尺寸稍小，但是我还是坚持采购质量上乘的零部件，不希望这台机器人在支持者手中玩几次就夭折，所以一台的成本还是在1500以上。
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最后，我也找到了制作3D模型的朋友，将do,ob2.0制作成可以自行拼装并且关节能够活动的3D模型作为回报回馈给支持者。
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do,ob2.5的成功研发需要您的支持！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－2 }6 q: B1 B8 a. k) B8 v# y# C
; K% t0 h) F: e关于我我叫董晨晨，技术宅男，是do,ob多足机器人控制系统的开发者。/ i' a+ r* J! _$ f
俺一直有个遥远的小梦想：希望得到国家支持，成立一个机器人实验室。
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非常兴奋的是，现在登陆了《点名时间》，良好的开端是成功的一半，使梦想更近了一步。: S+ ^2 y8 M2 A& ^, ?3 C" h
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我对登陆《点名时间》这个项目非常谨慎持重，准备了4个月，为了有更好的图形表述，我甚至期间学习了SketchUp来制作do,ob2.5的效果模型。) g) n3 {5 X7 S% S$ d
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我要做什么造一台军用蜘蛛机器人——他的名字叫do,ob2.5
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# o' K1 G$ o( z/ ?' C( x" q3 A7 n1 ldo,ob2.5采用六足结构，步行运动。步行是除轮式、履带式的第三种运动方式，因其不运动不依赖连续平面而独具优越性，因此，未来军事、航天领域少不了多足机器人的身影。6 W1 e5 d/ ~% f0 s7 [# x
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do,ob2.5这一台具有地形计算能力的机器人，他是独一无二的，无论是算法设计还是结构设计，没有模仿欧美、日本。
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do,ob2.5利用非三角算法与传感器网络构建起适应力更强的运动系统，得以解决楼梯、山地等复杂地形。8 ^8 [4 \" u3 _$ T
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除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分组成:0 @. C# o9 }4 G' t9 n
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当然，您可以用闲置物资支持这个项目，比如：AC转DC直流稳压电源（24/36/48V）
9 D) {" V5 _8 g7 D0 J& z) c9 w7 w6 m示波器 n% O% {2 g/ ^4 V8 O7 t
扭力测试仪+ ?1 v; `5 P6 S" i; c, b9 i6 j' E
测温枪& W; y5 m" v n0 X' y: ~
手持电流表
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转速仪: R* i2 M+ v3 Z7 X9 Z1 Y
地牛（手动叉车）
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手拉葫芦0.5/0.75/1T
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小型铝材雕刻机' j- B- O7 J# o8 X1 g- o
微型机床
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7 Z" x1 P& {/ C我的承诺与回报不管项目是否成功，我都将继续开发下去，最新进展，将通过邮箱发送给您。
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回报：8 l$ f; b0 [7 Q4 g
用机器人给您打一段喜欢的文字,也许能让它帮你表白，呵呵。
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! r: M4 z+ m4 Q8 o带有”do,ob“LOGO的小巧精致钥匙优盘，8G容量，不锈钢材质，直接扣在钥匙环上，再也不怕丢失。而且可以防水，防静电，防尘，防震，具有高读写速度。0 {) P: b; r! w
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《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》
①六足机器人电子版图纸：包括CAD与SketchUp 8两种格式：图纸为5张：1）小腿 2）大腿 3）躯干上层 4）躯干下层 5）舵机支架
②六足机器人动力、电气选型清单。
③六足机器人机械安装视频
④六足机器人电气安装视频
⑤六足入门教程1：三角步态
⑥六足入门教程2：利用动作组控制
⑦六足入门教程3：利用上位机发送动作组⑧六足入门教程4：无线控制1 U7 k$ `0 F t* S6 k/ J
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这是一个做工很精细的模型，利用精确的两束激光在水晶内部不同位置上交汇，制造出大量微小的空洞，最后这些空洞就形成了do,ob的立体模型。4 e6 ^7 N, |5 F- I
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规格：80mm80mm
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工艺：激光爆点
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重量：1.25KG
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* Y/ e) I. p- @' L% R“9G舵机”（9G是舵机事一款舵机型号，尺寸比标准舵机稍小）完整六足机器人和“标准舵机”完整六足机器人（由于耗费大量精力且成本太高，所以分别限量10台）
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5 ]& Y+ A- i( F' W8 m以下地址有视频，有兴趣的朋友可以去看看！！！+ q7 _2 a& C% m; i( {2 X1 w. a
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发表于 2013-4-8 21:02:17
期待您的支持，邮箱：
发表于 2013-4-9 08:06:33
楼主