特在此感谢《点名时间》项目组# i7 y1 T# U% g( A9 f1 ]& H
2 s2 X* ^; D6 H! G2 C不模仿，不山寨，屌丝青年的国防梦项目已正式开始筹资(2013.04.08筹资失败过期)经过了一段时间的预热，收到了很多朋友的反馈意见，给了我很大的帮助，首先感谢大家，也感谢点名时间的工作人员的帮助。
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关于筹资目标：原定计划是最少需要5万元，再加上我自己的一些积蓄，可以完成do，ob2.5 一条腿的设计和开发（包括机器零部件、传感器反馈系统和开模费用等）加上制作回报的成本费用，因此筹资目标定在10万元。
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/ Q& h; A% Y, k: P5 k关于回报：很多朋友希望回报可以是项目中展示的do，ob2.0原型机器人，但是原型机器的造价相对较高，一般市面上销售的质量较好的能支撑do，ob2.0关节活动起来的舵机价格在100元以上，一台do，ob2.0需要18个舵机,加上控制组，一台的基本造价就在2500元以上。
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所以，在回报上，我增加了一档可DIY 的回报——《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》，全套资料将装在do,ob纪念版U盘（8G）邮寄给您。
/ } e- H' _- X您可以自行采购和制作一台属于自己的六足机器人。
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- x# S! ?/ i' l) E5 |2 K: n其次，我也花了一些时间，在不影响基本功能的前提下，将舵机的型号换成“9G舵机”，这种舵机与原型机的区别在于尺寸大小，因此“9G舵机”版本的机器人将比原型整体的尺寸稍小，但是我还是坚持采购质量上乘的零部件，不希望这台机器人在支持者手中玩几次就夭折，所以一台的成本还是在1500以上。
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最后，我也找到了制作3D模型的朋友，将do,ob2.0制作成可以自行拼装并且关节能够活动的3D模型作为回报回馈给支持者。
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do,ob2.5的成功研发需要您的支持！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－& `, i2 s/ Y E( E4 [5 k* C
; f, L% a4 ^% E8 r4 q' X关于我我叫董晨晨，技术宅男，是do,ob多足机器人控制系统的开发者。
) l& f* v {) X1 ?/ c7 A& C& ]6 |, ~俺一直有个遥远的小梦想：希望得到国家支持，成立一个机器人实验室。; ]9 F' H f! U
非常兴奋的是，现在登陆了《点名时间》，良好的开端是成功的一半，使梦想更近了一步。
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我对登陆《点名时间》这个项目非常谨慎持重，准备了4个月，为了有更好的图形表述，我甚至期间学习了SketchUp来制作do,ob2.5的效果模型。
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我要做什么造一台军用蜘蛛机器人——他的名字叫do,ob2.5
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do,ob2.5采用六足结构，步行运动。步行是除轮式、履带式的第三种运动方式，因其不运动不依赖连续平面而独具优越性，因此，未来军事、航天领域少不了多足机器人的身影。* b2 ? U, p9 v5 r% O$ t W6 g, g
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do,ob2.5这一台具有地形计算能力的机器人，他是独一无二的，无论是算法设计还是结构设计，没有模仿欧美、日本。& x" @/ Z3 }7 O' V7 k7 v) G2 n1 u6 [
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do,ob2.5利用非三角算法与传感器网络构建起适应力更强的运动系统，得以解决楼梯、山地等复杂地形。" Q. E; _" _; A' ?. y j
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除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分组成:
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0 r# V) S) b h 当然，您可以用闲置物资支持这个项目，比如：AC转DC直流稳压电源（24/36/48V）6 Z* _! @3 D: w A
示波器
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扭力测试仪* I6 e$ S8 m$ \& X' f* j# @* X
测温枪; t5 ~( [2 G1 s, ~
手持电流表
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转速仪, w+ q3 m% W; E- a9 C& `6 M7 L( Y
地牛（手动叉车）. J) L8 j' H) v) p) ` _! y6 i
手拉葫芦0.5/0.75/1T' S+ m% e3 v7 P6 o
小型铝材雕刻机
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微型机床* G8 p% n. J4 y+ ~8 O
|2 r5 ?) ~ I. K a5 o" ~我的承诺与回报不管项目是否成功，我都将继续开发下去，最新进展，将通过邮箱发送给您。4 g" }# k5 T. ]; ^6 E
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回报：
* G1 M) r& S, f, G用机器人给您打一段喜欢的文字,也许能让它帮你表白，呵呵。" r& E1 k& g" ~. B% _
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带有”do,ob“LOGO的小巧精致钥匙优盘，8G容量，不锈钢材质，直接扣在钥匙环上，再也不怕丢失。而且可以防水，防静电，防尘，防震，具有高读写速度。
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《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》
①六足机器人电子版图纸：包括CAD与SketchUp 8两种格式：图纸为5张：1）小腿 2）大腿 3）躯干上层 4）躯干下层 5）舵机支架
②六足机器人动力、电气选型清单。
③六足机器人机械安装视频
④六足机器人电气安装视频
⑤六足入门教程1：三角步态
⑥六足入门教程2：利用动作组控制
⑦六足入门教程3：利用上位机发送动作组⑧六足入门教程4：无线控制- u. U! R% w/ p5 V5 p
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这是一个做工很精细的模型，利用精确的两束激光在水晶内部不同位置上交汇，制造出大量微小的空洞，最后这些空洞就形成了do,ob的立体模型。
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规格：80mm80mm9 N6 @; ?' i: R% q. P$ K0 f1 m3 P: A
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工艺：激光爆点+ D( L6 v/ @: w. A6 S5 z1 @) f! m1 _
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重量：1.25KG
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“9G舵机”（9G是舵机事一款舵机型号，尺寸比标准舵机稍小）完整六足机器人和“标准舵机”完整六足机器人（由于耗费大量精力且成本太高，所以分别限量10台）
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以下地址有视频，有兴趣的朋友可以去看看！！！
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发表于 2013-4-8 21:02:17
期待您的支持，邮箱：
发表于 2013-4-9 08:06:33
楼主