老师说气动的精度不够，现在纠结中要不要改成机械传动

水城幻影

想问一下各位高手，我最近在做毕业设计，课题是“工业机械手的结构设计及运动仿真”。本人打算做一个关节式的机械手，用于流水线上的搬运，控制系统用plc,驱动系统本打算做成气动的，可是老师说气动的精度不够，现在纠结中要不要改成机械传动的。第一次发帖，不想沉了，还望大侠们支支招

水城幻影

自己顶…………

天天工作室

你老师说的对，气动的精度不好控制，还是改用伺服的好。

ttlegyq

说明一下，气动的精度不够这是误解。
. }8 J8 g' v7 H气动的精度靠硬限位，这个是事实，一定程度上硬限位的精度决定了气动精度。但由于气动的控制需要电信号，电信号的速度又远远快于机械运动速度，所以给人的感觉是气动对位置的精度很差。
4 e; x9 e" d0 G& q3 X. z+ J0 F其实是因为电信号到位时，机械运动未到达硬限位造成的，只要让电信号有一定的延时，使气缸完全顶住硬限位，则气缸的精度将大大提高，加上压力稳定，则可以保证2丝以内的精度。

气缸控制的最主要问题是位置调节不方便，无法精确控制位移和速度。由于气缸结构简单，速度快捷，价格便宜，所以一般用在专用领域（不变化的）
( O) x8 l' O$ d' H; b: S4 x) _) ?而伺服控制可以精确控制位移、速度和方向，调节更是非常方便，所以在通用领域舍他其谁。但它结构复杂，价格昂贵，选用需要考虑成本。

$ H/ @5 t) f+ ~. O* h" K所以你要自己考虑设计方案，当然是方案你应该选伺服，以来结构复杂可以加分，控制全面可以加分，运动仿真及其方便。反正不花钱做，可以的。

水城幻影

天天工作室 发表于 2013-4-1 16:46
- V8 k2 T, ?0 S, y& n. I你老师说的对，气动的精度不好控制，还是改用伺服的好。

0 i  V/ ?" g- o: x谢谢
" m8 P0 {6 T1 O! v! ^& c: e

水城幻影

ttlegyq 发表于 2013-4-1 17:19
说明一下，气动的精度不够这是误解。
( b  V5 N$ t- u% p气动的精度靠硬限位，这个是事实，一定程度上硬限位的精度决定了气动 ...

多谢指点啊。这样说来，在比较简单的工作要求下比如说点位控制，气动也是可以满足精度要求的，是吗？如果我要设计通用性比较好的机械手，最好选用伺服电机控制了。另外，还有两个问题向您请教：1.用plc控制关节式机械手的编程难度如何（后悔之前没好好上plc的课）？2.大侠能否分析下当前气动机械手的现状及发展前景（论坛好像这块内容比较少）  再次感谢！
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ttlegyq

水城幻影 发表于 2013-4-1 18:34
多谢指点啊。这样说来，在比较简单的工作要求下比如说点位控制，气动也是可以满足精度要求的，是吗？如果 ...

我只懂一点点，供你参考
0 _" A& d4 Z' \) N# t1、PLC编程用在气动控制上，应该是非常简单的，但要注意实际和理论的结合，如果要一个全面的控制系统，还是要花大力气的。

# P; J% Q2 h+ n3 \- `& ^2、气动控制机械手，说实话除了方便快速便宜，其它就啥都不是；但也因为这些特点，所以在现在的生产中被广泛应用。
要看气动控制机械手的前景，就要了解生产的需求。生产的目的总结的说是为了方便生活和为了丰富生活。丰富生活这块先不谈，就方便生活而言，生产总的方向是向快捷方便的，尤其是通用性要强（毕竟产品的配套服务是重要的，通用性强配套服务更方便）。
# @+ }% ]# I. B4 E5 Q! r1 i用机械手的目的是为了提高生产效率，降低人这方面因素，这是自动化发展的需要，自动化的发展也大大加快了产品标准化，所以总体而言产品生产越来越固定，越来越标准。所以气动控制机械手也是越来越需要，但这是未来10年或者更长时间的需求，一旦进入智能控制化时代，气动控制方面需求将大大降低。

zyb05689

气动足矣，PLC和气动、液动、机械是没有关系的，非常简单、慢慢学！

水城幻影

ttlegyq 发表于 2013-4-1 19:29
我只懂一点点，供你参考
1 g; a% ?' Z0 {/ ]5 l$ g  J1、PLC编程用在气动控制上，应该是非常简单的，但要注意实际和理论的结合，如果 ...

分析的挺好的，所以我决定采用伺服电机驱动了，感觉这方面的资料会多一些，技术也更成熟 。多谢了
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水城幻影

zyb05689 发表于 2013-4-1 21:59
气动足矣，PLC和气动、液动、机械是没有关系的，非常简单、慢慢学！

4 ^7 O& E9 a$ P( _* ~5 y; b6 D) M其实感觉还有好多东西要学的。暂时先研究机械传动的，以后有兴趣再学习气动。plc也是