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发表于 2013-4-1 17:19:56
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说明一下,气动的精度不够这是误解。. ^% N& w! i5 G7 x
气动的精度靠硬限位,这个是事实,一定程度上硬限位的精度决定了气动精度。但由于气动的控制需要电信号,电信号的速度又远远快于机械运动速度,所以给人的感觉是气动对位置的精度很差。! ], E9 ]( B j3 l! T
其实是因为电信号到位时,机械运动未到达硬限位造成的,只要让电信号有一定的延时,使气缸完全顶住硬限位,则气缸的精度将大大提高,加上压力稳定,则可以保证2丝以内的精度。
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0 T( n) q J; |! |( T气缸控制的最主要问题是位置调节不方便,无法精确控制位移和速度。由于气缸结构简单,速度快捷,价格便宜,所以一般用在专用领域(不变化的)
- f/ H- K1 y" N# r而伺服控制可以精确控制位移、速度和方向,调节更是非常方便,所以在通用领域舍他其谁。但它结构复杂,价格昂贵,选用需要考虑成本。. `2 K. D8 v3 s: g& y
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所以你要自己考虑设计方案,当然是方案你应该选伺服,以来结构复杂可以加分,控制全面可以加分,运动仿真及其方便。反正不花钱做,可以的。 |
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