机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3484|回复: 9

老师说气动的精度不够,现在纠结中要不要改成机械传动

[复制链接]
发表于 2013-4-1 16:36:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问一下各位高手,我最近在做毕业设计,课题是“工业机械手的结构设计及运动仿真”。本人打算做一个关节式的机械手,用于流水线上的搬运,控制系统用plc,驱动系统本打算做成气动的,可是老师说气动的精度不够,现在纠结中要不要改成机械传动的。第一次发帖,不想沉了,还望大侠们支支招
, v3 W! M! e2 Q% K/ C. f8 U  Y
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-4-1 16:37:23 | 显示全部楼层
自己顶…………
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-1 16:46:06 | 显示全部楼层
你老师说的对,气动的精度不好控制,还是改用伺服的好。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-1 17:19:56 | 显示全部楼层
说明一下,气动的精度不够这是误解。
6 F* [4 b( Z. {& _0 D9 }气动的精度靠硬限位,这个是事实,一定程度上硬限位的精度决定了气动精度。但由于气动的控制需要电信号,电信号的速度又远远快于机械运动速度,所以给人的感觉是气动对位置的精度很差。
; B0 G" k9 u% X) N5 d# w$ P其实是因为电信号到位时,机械运动未到达硬限位造成的,只要让电信号有一定的延时,使气缸完全顶住硬限位,则气缸的精度将大大提高,加上压力稳定,则可以保证2丝以内的精度。" a) s) a8 W  r& N6 i/ F# K

, R2 h2 ^1 ]% X( T2 K气缸控制的最主要问题是位置调节不方便,无法精确控制位移和速度。由于气缸结构简单,速度快捷,价格便宜,所以一般用在专用领域(不变化的)0 R. i  l" j1 P
而伺服控制可以精确控制位移、速度和方向,调节更是非常方便,所以在通用领域舍他其谁。但它结构复杂,价格昂贵,选用需要考虑成本。
7 a" T1 R5 V) f- ~$ @8 {/ A1 s$ ]3 F9 I: D- y! }8 N; ^
所以你要自己考虑设计方案,当然是方案你应该选伺服,以来结构复杂可以加分,控制全面可以加分,运动仿真及其方便。反正不花钱做,可以的。

点评

说的很对,如果是只对结果有精度要求,对过程没有要求,完全可以用气动的,比如抓取  发表于 2013-4-2 17:12
说的很好啊  发表于 2013-4-1 18:50
讲的很对  发表于 2013-4-1 18:23

评分

参与人数 2威望 +2 收起 理由
水城幻影 + 1 问题描述清楚,显得很专业!
翔梦随风 + 1 热心助人,专业精湛!

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-4-1 18:20:33 | 显示全部楼层
天天工作室 发表于 2013-4-1 16:46 % \$ ^& x) c; D" U+ O0 |
你老师说的对,气动的精度不好控制,还是改用伺服的好。
' y6 H  o% s" {. B! x( P! `: A
谢谢
; l9 N# g6 r/ j/ }. B4 v4 I
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-4-1 18:34:43 | 显示全部楼层
ttlegyq 发表于 2013-4-1 17:19 9 R" y/ [  G5 x% R5 @. @
说明一下,气动的精度不够这是误解。3 h% C5 m( _9 A* I6 u1 v5 k/ S
气动的精度靠硬限位,这个是事实,一定程度上硬限位的精度决定了气动 ...

. C" G. Z  f8 @8 p0 V) @多谢指点啊。这样说来,在比较简单的工作要求下比如说点位控制,气动也是可以满足精度要求的,是吗?如果我要设计通用性比较好的机械手,最好选用伺服电机控制了。另外,还有两个问题向您请教:1.用plc控制关节式机械手的编程难度如何(后悔之前没好好上plc的课)?2.大侠能否分析下当前气动机械手的现状及发展前景(论坛好像这块内容比较少)  再次感谢!
( z% b, d$ h' ?" M: v0 k# I

点评

目前机械手来讲多数是用来进行简单的装卸料,辅助搬运,动作简单,成本低,PLC控制,一般气动的就可以达到要求。应该说相当成熟了。如果需要高精度,速度,复杂运动,那就叫机器人了,已经超出机械手的概念了  发表于 2013-4-1 22:12
四楼说的对,气动精度控制靠死挡,单一般用于只要求初始和终了两点位置要求的场合,如果需要中间过程中精确停顿,那气动就爱莫能助了,PLC编程当然气动比私服好编,看你的应用场合  发表于 2013-4-1 22:08
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-1 19:29:41 | 显示全部楼层
水城幻影 发表于 2013-4-1 18:34 8 R: b! K9 L2 J
多谢指点啊。这样说来,在比较简单的工作要求下比如说点位控制,气动也是可以满足精度要求的,是吗?如果 ...
0 D" A" @4 N: A' X/ W
我只懂一点点,供你参考( h1 L$ i5 e/ m& H3 a
1、PLC编程用在气动控制上,应该是非常简单的,但要注意实际和理论的结合,如果要一个全面的控制系统,还是要花大力气的。
: x# i( }/ l0 Y, q  K' w0 R
1 A3 F9 N* _3 ?5 I1 @2、气动控制机械手,说实话除了方便快速便宜,其它就啥都不是;但也因为这些特点,所以在现在的生产中被广泛应用。
1 e0 k4 p+ S2 }5 H, p0 @% D要看气动控制机械手的前景,就要了解生产的需求。生产的目的总结的说是为了方便生活和为了丰富生活。丰富生活这块先不谈,就方便生活而言,生产总的方向是向快捷方便的,尤其是通用性要强(毕竟产品的配套服务是重要的,通用性强配套服务更方便)。! [. I5 E: D4 G1 t+ ?* _* x
用机械手的目的是为了提高生产效率,降低人这方面因素,这是自动化发展的需要,自动化的发展也大大加快了产品标准化,所以总体而言产品生产越来越固定,越来越标准。所以气动控制机械手也是越来越需要,但这是未来10年或者更长时间的需求,一旦进入智能控制化时代,气动控制方面需求将大大降低。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-1 21:59:35 | 显示全部楼层
气动足矣,PLC和气动、液动、机械是没有关系的,非常简单、慢慢学!

点评

看来楼主是机电专业方向,别说PLC了,微机原理都得学呢,  发表于 2013-4-1 22:14
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-4-1 22:01:28 | 显示全部楼层
ttlegyq 发表于 2013-4-1 19:29
$ V1 o% j/ H# e. ]; u% C我只懂一点点,供你参考7 n" `4 Y* {# ]3 F/ z, t" z# I
1、PLC编程用在气动控制上,应该是非常简单的,但要注意实际和理论的结合,如果 ...

- V/ s7 O; ^- ^! ?8 ~/ y) e' x8 P分析的挺好的,所以我决定采用伺服电机驱动了,感觉这方面的资料会多一些,技术也更成熟 。多谢了, y; F6 z. F9 ]6 ^
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-4-1 22:06:46 | 显示全部楼层
zyb05689 发表于 2013-4-1 21:59 ; q6 q' x  p. y
气动足矣,PLC和气动、液动、机械是没有关系的,非常简单、慢慢学!
: u  m, _0 s3 z1 o/ N6 @" p
其实感觉还有好多东西要学的。暂时先研究机械传动的,以后有兴趣再学习气动。plc也是" P/ U! w5 v/ Y* k# Q
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-4 23:54 , Processed in 0.083405 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表