15轴机械手图

xline · 发表于 2013-5-12 00:40:43

长见识了。。控制可是个大难题啊。。

摩羯马1106 · 发表于 2013-5-12 10:43:15

看着好卡通的感觉

羊白老 · 发表于 2013-5-12 11:18:24

第一次看到

小柏2345 · 发表于 2013-5-12 23:36:03

每个轴都有小电机吗？编号给好地址应该可控制，只是旋转是360度内吗？不然控制线绝对搅成一团乱麻咯！用来做啥用的？

zhao3711 · 发表于 2013-5-13 01:17:25

见识了！！

shasu · 发表于 2013-5-13 07:25:36

15轴........

o_show · 发表于 2013-5-13 20:58:06

小柏2345 发表于 2013-5-12 23:36 ( R# e- S5 T3 u. l. F
每个轴都有小电机吗？编号给好地址应该可控制，只是旋转是360度内吗？不然控制线绝对搅成一团乱麻咯！用来做 ...

每个轴都有电机的，电机是一体的是机，也就是减速机和电机做成一体化，这样可以更加节约空间。
同时电机和减速机是中空结构，更方便走线。这样的结构旋转360度以上是可以的，不过好像是有的轴
做了限位，有的轴好像是没有做限位。安川的最新型的7轴机器人的一体电机和减速机做得更加小，同时用了改进型的减速机，扭矩提高了30%，而且减速机上盖直接和机器臂做在一起.

蓝色west · 发表于 2013-5-19 00:51:48

和人手差不多

华为2013 · 发表于 2013-5-19 12:29:33

开眼界

lgj1221 · 发表于 2013-5-19 16:31:49

看着设备好像是从日本正过来的

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