关于数控伺服控制系统控制的问题

gana957 · 发表于 2013-3-22 22:05:13

本人涉足于工业自动化数控系统控制时间不长，现遇见个控制方便的问题希望得到大家的指点，望能者多言，谢谢。
是一台客户订制设备，部分传动如下图示：

本系统采用伺服控制系统，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分别为3只伺服电机（技术要求限制必须采用伺服，其他不做考虑）电机Ⅰ、Ⅱ安装在同一控制平台（即X轴），由Ⅲ（即Z轴）控制平台做直线运动，电机 Ⅰ、Ⅱ分别通过传动机构带动检测装置做进退的动作，其中电机 Ⅰ与Ⅱ的相对坐标相距距离为D，需要满足的动作需求是：电机 Ⅰ、Ⅱ的路径要一致，电机Ⅰ控制检测装置走过的路径电机Ⅱ 在到达相同坐标后要一致。

本人考虑是有没有一种跟随的控制方法，让电机Ⅱ 执行电机 Ⅰ 在相同Z坐标上的动作，而且只用一个程序就能执行上述动作，这样的话再系统和编程上都比较简单点这样客户使用更方便。

说简单点就是用两轴控制程序来控制三个伺服电机。

gana957 · 发表于 2013-3-22 22:42:05

感谢老鹰老总的支撑，具我所知，这样的控制方式能用到多种机械设备上，不知道过内外有没有类似的例子（控制方式要考虑成本问题，如果不记成本的话那对于这样的机构就简单多了，但客户使用上就没有这么方便，特别是编程方面，毕竟大多数买设备的人都要从零学习。
欢迎各位前辈同行探讨。

gana957 · 发表于 2013-3-23 21:13:27

有这方面经验的前辈吗？

royi21012 · 发表于 2013-3-28 21:39:21

这是属于电机的同步问题，要想精确的用电控控制电机同步并不容易，可以考虑用一个大的伺服电机替换两个小伺服电机，然后通过机械装置实现两轴同步

syhaina · 发表于 2013-3-29 09:08:00

机械同步可靠。能否改方案那？

洛丽塔 · 发表于 2013-3-30 11:08:27

伺服控制系统用两轴控制程序来控制三个伺服电机。还不仅仅是这样哦，系统还包括了
变频器的应用。

gana957 · 发表于 2013-4-2 22:08:41

有没有做系统方面的行家，目前我有个比较可靠地思路就是更改控制系统，
一、还是由两轴控制程序控制三个伺服电机（其中两轴（X1、X2）在相对于Z轴的绝对坐标上是同步）
二、可否通过添加相关程序控制文件使系统里就带有这一功能
三、X1与X2的间距可校对

gana957 · 发表于 2013-4-2 22:13:21

royi21012 发表于 2013-3-28 21:39 2 @! [: a0 s& B5 q. n
这是属于电机的同步问题，要想精确的用电控控制电机同步并不容易，可以考虑用一个大的伺服电机替换两个小伺 ...

通过机械机构方式的话不仅增加了设计难度，而且对装配精度要求就高了，这样就增加了过多的成本，考虑到机械机构的间隙问题更可能会得不偿失哦。
多谢参与讨论

gana957 · 发表于 2013-4-2 22:16:35

syhaina 发表于 2013-3-29 09:08 * ~4 M5 a: C# ^/ L6 N; j/ p
机械同步可靠。能否改方案那？

目前方案还在不断完善，欢迎大家提出过多的建议和想法。

gana957 · 发表于 2013-4-2 22:19:20

洛丽塔发表于 2013-3-30 11:08 # B4 c/ G: x1 P( s; J& }
伺服控制系统用两轴控制程序来控制三个伺服电机。还不仅仅是这样哦，系统还包括了5 p4 p6 |6 y! a* o8 A9 h
变频器的应用。

有更多的建议和详细的介绍吗？
多谢参与讨论

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