前景钱 发表于 2013-3-26 08:51 
您好,非常感谢您的回复,转矩的计算我搞清楚了。还有两个问题没有搞清楚:
1.如果计算转动惯量的话用哪 ...
(1)、转动惯量的计算。 转动惯量是刚体绕轴转动时惯性的亮度。 转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态无关。 转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量。 对于一个质点,转动惯量I=I = mr^2,其中m是其质量,r是质点和转轴的垂直距离。 1、皮带和工件的转动惯量:J=m*((π*D)/2π) ^2=m*(D/2)^2. 其中m为皮带和工件的重量,单位kg。D为滚筒的直径,单位m。 2、滚筒的惯量:J=1/8*m*D^2。 其中m为皮带和工件的重量,单位kg。D为滚筒的直径,单位m。 折算到减速机轴的负载惯量等于以上两惯量之和。 (2)功率计算。 P=T*N/9550=1.47NM*N(N=0.1M/S / 0.1*3.14 * 60=19.1R/MIN)/9550=0.00294KW 上述计算没有计算机械效率。 一般在选型的时候,计算出所需转矩和转动惯量后,直接查询供应商型录,不计算功率。 电机分好几种:感应电动机、可逆电动机、AC调速电动机、步进电动机和伺服电动机等。 一般要计算出电机轴上的负载转矩和负载转动惯量,结合上述几种电机的特点,供应商的型录参数,选择最合适的电机。 注:负载转矩和负载转动惯量的计算是选择电机的关键。 |