论坛有搞电动平衡车的吗（赛格威）

dreamth_ · 发表于 2013-3-19 23:29:29

论坛有搞电动平衡车的吗（赛格威）
最近看了个视频，想自己做个，我在想控制系统用PLC能够实现嘛？

lsdsh2008 · 发表于 2013-3-20 08:45:51

不能，最好还是CNC

dreamth_ · 发表于 2013-3-20 13:51:31

为什么不行，我想主要程序的处理时间。一般系统每秒对车体进行200次左右的处理，只要plc也能达到这个就可以了。0.005s.现在的plc不能达到这个值吗？

dreamth_ · 发表于 2013-3-20 23:40:41

初步想法：：：用加速度仪或者陀螺仪检测小车的倾斜状态（前倾或者后仰）-------通过A/D模块----输入PLC---PLC通过计算产生PWM脉冲串和方向信号----直流电机驱动模块---直流电机求高人指点

科图 · 发表于 2014-9-15 08:47:46

讨论的人好少呀，有没有人顶起。

Elliott816 · 发表于 2014-9-15 09:15:30

对两个轮子速度的单向控制，可实现转弯

fengshinideying · 发表于 2014-9-15 18:14:21

帮忙顶起

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