关于一个rgv的题目，我的一些愚见

zhuxuwei8

4 s1 ?$ |# h" z



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zhuxuwei8

这是我从《起重机设计手册》上面截下来的关于导轨式小车计算的那一部分的计算。。。

zhuxuwei8

8 ?& U6 l; N; u7 T5 F% T我刚才计算了下功率与扭矩啊。。。
+ T. E& B+ g" A; `) k  s静阻力等于静摩擦阻力、坡道阻力与风阻力。。。在这里计做理想状态下，将坡道阻力和风阻力忽略为零，只计算摩擦阻力。。。
计算摩擦阻力的时候我是按照w=0.015计算，得到F=3390N...
然后计算功率，传动效率选用0.85，计算得到P=531.8W，功率增大系数选用1.2，得到P=638.1W。。。故而选用0.75Kw电机。。。
7 G' \+ B) n: f( k$ |( E) `! k接着计算扭矩，先是0.75乘以效率0.85得到0.6375Kw。。。转矩等于9550乘以功率0.6375Kw除以转速（直径300mm，线速度8m/min=0.8888rad/s，即8.488r/min），得到转矩为717.3N/m。。。
6 y  {5 w1 W) o9 G8 P9 Q% C
不知道对不对，欢迎各位大侠指教。。。至于液压部分，我认为那一部分应该没什么问题吧。。。

zhuxuwei8

什么情况呢，怎么没人回啊。。。

pacelife

7 X2 o. f7 D0 n; E4 T
这论坛侃爷多，这种问题来的人少
我按照滚动摩擦系数0.05计算，得到功率大约为1.5kw，扭矩为1.67kNm，当然这是没有考虑传动效率得出来的理论值，可供楼主参考

trilemma

zhuxuwei8 发表于 2013-3-24 00:14
3 \( t1 _  C& ~/ @8 Y我刚才计算了下功率与扭矩啊。。。
静阻力等于静摩擦阻力、坡道阻力与风阻力。。。在这里计做理想状态下， ...

& {: y( a3 |) v' C$ [理论阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
2 D1 _+ t" U" G0 a0 k转速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
6 M1 E- k* [/ x  b7 L8 j5 F" J匀速时理论功率P：T*ω/9550=98.5w
, y3 ]4 ]0 p. ]& K7 c3 d3 e: f# [考虑损失0.85,匀速时驱动侧功率P'=P/0.85=115.8w
0 F2 ~! `8 U1 |实际驱动力矩T'=9550*p'/n(或T/0.85)=130.28Nm
/ F0 H. M3 w1 u# D, [$ T0 x再考虑启动时的惯性问题，电机功率乘个1.5，再大乘个2，再照手册验算一下加速时间是否太长导致过热
$ k+ l7 R# R7 p8 Z, m你按照起重机的标准计算，你看你的情况符合起重机的条件么？书中所说的小车是起重机中的一个构件，是悬在钢结构梁上的一部分，和你的小车是一种东西么？附加阻力系数在此处适用么？另外你车轮的轴承是滚动还是滑动？题中没给吧？你怎么选定的ω值呢？就算你用了滚动轴承，书中说了计算功率时ω要加0.005，你加了么？上次你算的是不是还更靠谱一些呢？就是不明白你为什么这样执着一定要算轮子上的摩擦力
3 ]8 x" }" o2 F% E6 @' r
4 r* B; E3 O) Z( N6 f
% {* r- j7 F, A/ Y1 ?

lp069

都是晚上工作的

大杨

trilemma 发表于 2013-3-28 22:03
理论阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
转速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
匀速时理论功率 ...

+ M2 H3 v, q* `2 d- U计算摩擦才知道车子是不是会打滑呀!

mythmine

有个问题想请教一下，题目中说行走速度是8m/min，如果速度减小到1m/min，是不是只是驱动电机功率选小一点的，启动扭矩等其他的都可以不变

youyukun

trilemma 发表于 2013-3-28 22:03
理论阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
* N% d& y* R8 R转速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
匀速时理论功率 ...

& ?( H7 n6 U* v! g8 ?# U! w1 }不明白这句话“就是不明白你为什么这样执着一定要算轮子上的摩擦力”，我理解你的意思是不是轮子和轨道的摩擦力不再计算功率的范畴！？