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楼主: zhuxuwei8

关于一个rgv的题目,我的一些愚见

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 楼主| 发表于 2013-3-23 23:39:38 | 显示全部楼层

2 h: w5 G1 X& R5 s6 A; B4 M+ _0 S6 H% b6 s7 g

$ b& q5 U) E2 W( W! Q* {& x) g5 M" d: l6 V; Q' w
! I+ j$ ?9 A  W+ h3 G1 _/ y1 p( r0 i
$ D5 I* q" E# l8 b  ]6 G# N4 f

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 楼主| 发表于 2013-3-23 23:44:41 | 显示全部楼层
这是我从《起重机设计手册》上面截下来的关于导轨式小车计算的那一部分的计算。。。
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 楼主| 发表于 2013-3-24 00:14:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-3-24 00:16 编辑
$ W* P* N4 j- \4 r7 K$ C8 m$ y; z" L) s) j) S5 {1 K) ]9 C, O
我刚才计算了下功率与扭矩啊。。。% _1 J3 m9 U9 j+ O" y% J1 f; x
静阻力等于静摩擦阻力、坡道阻力与风阻力。。。在这里计做理想状态下,将坡道阻力和风阻力忽略为零,只计算摩擦阻力。。。6 F1 V8 B% \; @
计算摩擦阻力的时候我是按照w=0.015计算,得到F=3390N...- u) ~9 h$ O$ j
然后计算功率,传动效率选用0.85,计算得到P=531.8W,功率增大系数选用1.2,得到P=638.1W。。。故而选用0.75Kw电机。。。4 {# Z& P: ^$ q$ e7 _* Y
接着计算扭矩,先是0.75乘以效率0.85得到0.6375Kw。。。转矩等于9550乘以功率0.6375Kw除以转速(直径300mm,线速度8m/min=0.8888rad/s,即8.488r/min),得到转矩为717.3N/m。。。6 V1 e4 o) E1 l, ?8 l

5 Y* H" i; S, i8 a) z不知道对不对,欢迎各位大侠指教。。。至于液压部分,我认为那一部分应该没什么问题吧。。。
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 楼主| 发表于 2013-3-24 16:58:15 | 显示全部楼层
什么情况呢,怎么没人回啊。。。
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发表于 2013-3-28 10:15:19 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 pacelife 于 2013-3-28 10:16 编辑   K$ d0 w/ j! G8 B4 t
2 X/ \, _* j+ y- h. D
这论坛侃爷多,这种问题来的人少
4 c! J1 c5 N! j/ a/ J, X我按照滚动摩擦系数0.05计算,得到功率大约为1.5kw,扭矩为1.67kNm,当然这是没有考虑传动效率得出来的理论值,可供楼主参考

点评

请教一下,滚动摩擦系数不是带量纲的么  发表于 2013-3-28 21:51
谢谢。。。  发表于 2013-3-28 19:02
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发表于 2013-3-28 22:03:09 | 显示全部楼层
zhuxuwei8 发表于 2013-3-24 00:14 & w% q; Z7 Z/ f8 q# T
我刚才计算了下功率与扭矩啊。。。* y# d& W/ @- ^: V! \% S
静阻力等于静摩擦阻力、坡道阻力与风阻力。。。在这里计做理想状态下, ...

8 F' N% \6 [  c. c理论阻力矩T:(2.6+20)*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm( `' t3 b$ o- a  W( G5 B
转速ω:8/(3.14*300/1000)=8.5r/min  }4 _3 B4 [, B. e; s# K3 x+ d
匀速时理论功率P:T*ω/9550=98.5w
6 F9 n$ j2 h: _1 U+ g' f# |* L" W) I考虑损失0.85,匀速时驱动侧功率P'=P/0.85=115.8w0 R( W0 E; `8 _# t* K# l
实际驱动力矩T'=9550*p'/n(或T/0.85)=130.28Nm
+ b$ l, _" [0 t0 `. O5 K) M; ?; e再考虑启动时的惯性问题,电机功率乘个1.5,再大乘个2,再照手册验算一下加速时间是否太长导致过热
+ v# W/ N  f5 e2 L你按照起重机的标准计算,你看你的情况符合起重机的条件么?书中所说的小车是起重机中的一个构件,是悬在钢结构梁上的一部分,和你的小车是一种东西么?附加阻力系数在此处适用么?另外你车轮的轴承是滚动还是滑动?题中没给吧?你怎么选定的ω值呢?就算你用了滚动轴承,书中说了计算功率时ω要加0.005,你加了么?上次你算的是不是还更靠谱一些呢?就是不明白你为什么这样执着一定要算轮子上的摩擦力
; p, Z& x: y- O7 C1 T0 w+ x- c4 @8 k' z. _9 ^+ V1 f% u% _
0 [; w( J* g$ U4 r2 @; I1 m& ]3 U; I

点评

终于有点明白了。。。  发表于 2013-3-29 21:37

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
zhuxuwei8 + 1 谢谢。。。

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发表于 2013-6-29 00:18:39 | 显示全部楼层
都是晚上工作的
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发表于 2013-10-6 17:12:28 | 显示全部楼层
trilemma 发表于 2013-3-28 22:03 7 R1 z3 z+ M0 ~( {: P2 {
理论阻力矩T:(2.6+20)*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm* U; i- ^- T. }; O
转速ω:8/(3.14*300/1000)=8.5r/min. a7 T; V1 l# J- U( r$ o0 G5 o" p
匀速时理论功率 ...

  c& e+ m; g2 d+ A+ b& E计算摩擦才知道车子是不是会打滑呀!
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发表于 2014-8-22 11:18:47 | 显示全部楼层
有个问题想请教一下,题目中说行走速度是8m/min,如果速度减小到1m/min,是不是只是驱动电机功率选小一点的,启动扭矩等其他的都可以不变

点评

减速机的减速比也增大,就可以把功率减小了。。。  发表于 2014-8-22 20:20
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发表于 2015-1-31 21:01:50 | 显示全部楼层
trilemma 发表于 2013-3-28 22:03 $ ?8 S4 t, @7 U  Q- E
理论阻力矩T:(2.6+20)*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
+ n0 L2 v: {/ b4 W8 G转速ω:8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
, R3 T  v: }1 Z5 I% ^0 u: E" l7 ?+ u匀速时理论功率 ...
' ^3 r1 ?: d- ]! g
不明白这句话“就是不明白你为什么这样执着一定要算轮子上的摩擦力”,我理解你的意思是不是轮子和轨道的摩擦力不再计算功率的范畴!?
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