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楼主: zhuxuwei8

关于一个rgv的题目,我的一些愚见

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 楼主| 发表于 2013-3-23 23:39:38 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2013-3-23 23:44:41 | 显示全部楼层
这是我从《起重机设计手册》上面截下来的关于导轨式小车计算的那一部分的计算。。。
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 楼主| 发表于 2013-3-24 00:14:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-3-24 00:16 编辑 4 ^9 y' w9 X/ s' Z8 O  M4 v" W
: j- C/ k. ]6 w
我刚才计算了下功率与扭矩啊。。。0 o+ D- l/ K( v% D
静阻力等于静摩擦阻力、坡道阻力与风阻力。。。在这里计做理想状态下,将坡道阻力和风阻力忽略为零,只计算摩擦阻力。。。2 e7 @" A+ [. ~
计算摩擦阻力的时候我是按照w=0.015计算,得到F=3390N...
8 X) g: r$ O0 x4 \- _8 ^# Z然后计算功率,传动效率选用0.85,计算得到P=531.8W,功率增大系数选用1.2,得到P=638.1W。。。故而选用0.75Kw电机。。。
+ p$ [) Z5 b* {  a2 |- v: @接着计算扭矩,先是0.75乘以效率0.85得到0.6375Kw。。。转矩等于9550乘以功率0.6375Kw除以转速(直径300mm,线速度8m/min=0.8888rad/s,即8.488r/min),得到转矩为717.3N/m。。。
/ ^9 k$ @9 u# \( H1 n, k* x0 @/ C& G0 s# _" s
不知道对不对,欢迎各位大侠指教。。。至于液压部分,我认为那一部分应该没什么问题吧。。。
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 楼主| 发表于 2013-3-24 16:58:15 | 显示全部楼层
什么情况呢,怎么没人回啊。。。
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发表于 2013-3-28 10:15:19 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 pacelife 于 2013-3-28 10:16 编辑
1 `# L# {# B* P$ F  y
1 ~8 ^6 \) N) |% G5 Q+ r4 {这论坛侃爷多,这种问题来的人少. R" R) z6 ^3 T/ _
我按照滚动摩擦系数0.05计算,得到功率大约为1.5kw,扭矩为1.67kNm,当然这是没有考虑传动效率得出来的理论值,可供楼主参考

点评

请教一下,滚动摩擦系数不是带量纲的么  发表于 2013-3-28 21:51
谢谢。。。  发表于 2013-3-28 19:02
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发表于 2013-3-28 22:03:09 | 显示全部楼层
zhuxuwei8 发表于 2013-3-24 00:14
. O' e) d5 [+ v5 W! N我刚才计算了下功率与扭矩啊。。。' C! K! s& Z5 i. ~" `0 |' ^2 o9 d' p1 X
静阻力等于静摩擦阻力、坡道阻力与风阻力。。。在这里计做理想状态下, ...

+ j6 m' [$ V$ G1 q' }理论阻力矩T:(2.6+20)*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm5 G, |; @! i  e4 ^4 B6 l6 L
转速ω:8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
) H: |, u( |) f匀速时理论功率P:T*ω/9550=98.5w
2 I* A$ Y) c- `考虑损失0.85,匀速时驱动侧功率P'=P/0.85=115.8w
" r9 T0 K  H3 n  L4 K9 o实际驱动力矩T'=9550*p'/n(或T/0.85)=130.28Nm
9 t5 N  e$ p1 |5 F再考虑启动时的惯性问题,电机功率乘个1.5,再大乘个2,再照手册验算一下加速时间是否太长导致过热
* T% U4 i2 a; S* [  D; D2 Z你按照起重机的标准计算,你看你的情况符合起重机的条件么?书中所说的小车是起重机中的一个构件,是悬在钢结构梁上的一部分,和你的小车是一种东西么?附加阻力系数在此处适用么?另外你车轮的轴承是滚动还是滑动?题中没给吧?你怎么选定的ω值呢?就算你用了滚动轴承,书中说了计算功率时ω要加0.005,你加了么?上次你算的是不是还更靠谱一些呢?就是不明白你为什么这样执着一定要算轮子上的摩擦力6 H- G7 U- _5 P& d% E

" x8 Y9 U7 \2 _5 ]. ~2 o3 r
  V+ h' ~$ `. C& A( ], Y" J  [

点评

终于有点明白了。。。  发表于 2013-3-29 21:37

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
zhuxuwei8 + 1 谢谢。。。

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发表于 2013-6-29 00:18:39 | 显示全部楼层
都是晚上工作的
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发表于 2013-10-6 17:12:28 | 显示全部楼层
trilemma 发表于 2013-3-28 22:03 0 H' R! r4 v' K* N; [
理论阻力矩T:(2.6+20)*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm! e" |# T; G" C1 y
转速ω:8/(3.14*300/1000)=8.5r/min/ k. j7 s% i4 `! X0 J' D2 N' L
匀速时理论功率 ...

# \, T* u- i$ r! L6 D计算摩擦才知道车子是不是会打滑呀!
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发表于 2014-8-22 11:18:47 | 显示全部楼层
有个问题想请教一下,题目中说行走速度是8m/min,如果速度减小到1m/min,是不是只是驱动电机功率选小一点的,启动扭矩等其他的都可以不变

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减速机的减速比也增大,就可以把功率减小了。。。  发表于 2014-8-22 20:20
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发表于 2015-1-31 21:01:50 | 显示全部楼层
trilemma 发表于 2013-3-28 22:03
  g/ h6 U8 L8 [理论阻力矩T:(2.6+20)*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm6 W! M- e( i4 a# f) k  v4 L) G
转速ω:8/(3.14*300/1000)=8.5r/min2 h" Q6 c# d# P9 B1 I5 T3 }
匀速时理论功率 ...

; W0 ^! ^1 T4 y" F% _不明白这句话“就是不明白你为什么这样执着一定要算轮子上的摩擦力”,我理解你的意思是不是轮子和轨道的摩擦力不再计算功率的范畴!?
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