I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况 2 E* P6 ^7 A+ j$ M( W0 J3 G/ t# h
在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0 7 {1 |9 D* m7 m
在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0 图5.3
5 E+ u% |) H5 L( Y: r' O! T在圆弧内：Ii²+Ji²-R²<09 k( R! U% Q, V4 c% \5 C
程序框图 （数控指令G00/G01 X— Y—）
B, | K% h) E5 [8 o6 O取Fi=Ii²+Ji²-R² (偏差判别函数）
2 [+ y# M$ g# U4 p. e规定I象限时内：+Y方向走一步/ H2 ^" i) j% q% `: {& T" g
外、上：-X方向 走一步1 ~4 w2 c, T8 X0 V3 B
-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
$ j# j+ [5 X: |( q- S8 m/ w3 \Fi+1=Ii+1²+Ji+1²-R²=Fi-2Ii+1
( F6 ?3 N% s) s% l _+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
5 K. v9 O+ D* I. L1 S Fi+1=Fi+2Ji+1
% O' \. l# i0 x( _8 }我们可推导第一象限的顺圆。
& X7 H' n% ]* n7 ` s+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji * I9 V( Q" P; b* {& R" v
Fi+1=Fi+2Ii+1 （5-7）' Q0 j* E) t4 k. ~. w
-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1 0 G d* k# j4 G. }4 \
Fi+1=Fi-2Ji+1 （5-8
6 K( e$ j$ |/ Z+ r& }3 o( X) ^ |
发表于 2013-3-14 13:29:32
