I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况
! h5 f3 W3 {! Y$ [在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0
7 q& e/ O9 v7 K( F. X) p" {在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0 图5.3
& M3 U: `" M4 N ?; ^在圆弧内：Ii²+Ji²-R²<0
2 O8 |: R+ o: k* b: m2 w3 I6 m程序框图 （数控指令G00/G01 X— Y—） / v8 v2 f7 R' W! C' p. `- _
取Fi=Ii²+Ji²-R² (偏差判别函数）0 p" q9 C1 c3 p% ]
规定I象限时内：+Y方向走一步2 I3 ~# \4 P4 @* a3 K
外、上：-X方向 走一步3 h6 k. T, N3 c u$ o
-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
$ Q1 d/ [% [" [Fi+1=Ii+1²+Ji+1²-R²=Fi-2Ii+1
2 B7 o; l6 I% f# X. S" ]3 a" i+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1' V* a* u# |* ]
Fi+1=Fi+2Ji+1 ( P+ ~3 U1 k3 P4 v/ R# b
我们可推导第一象限的顺圆。
0 A, W' S. w* J+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji i- C! b' a0 L0 _
Fi+1=Fi+2Ii+1 （5-7）' F, E8 U- r' f% g- v5 ^
-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1 + R, ?8 B! X2 r- _ ~7 }
Fi+1=Fi-2Ji+1 （5-8
: p+ B7 d! N5 ~" W |
发表于 2013-3-14 13:29:32
