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圆弧插补原理

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发表于 2013-3-14 13:29:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况    4 X2 y+ k5 C* `, _% k$ K4 t1 G
在圆弧外:Ii²+Ji²-R²>0   
' |9 U# o, v5 Y2 S7 @* z在圆弧上:Ii²+Ji²-R²=0                       图5.3
* }' M7 w4 y# ~: o9 l% X1 K在圆弧内:Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<01 p, ]$ R6 z+ h, N& D8 H( F1 ~
程序框图  (数控指令G00/G01 X— Y—)  6 v& ?5 ]$ S, H' l) ]) O
取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判别函数)
% V% U; D& j$ h  a% K  L* G2 U$ w9 B规定I象限时内:+Y方向走一步
6 ~1 C* j% r5 |4 ~3 j       外、上:-X方向 走一步0 _: Y7 E: x; G
-X走一步后:Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
- l, d) |; n) n+ ^8 r. o" tFi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       ) T  q& S! E4 L2 j" [& Q
+Y走一步后:Ii+1=Ii ,Ji+1=Ji+1
+ x$ F/ n4 y6 I& M. ~      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
3 A6 K6 z, C- G* L9 J4 B我们可推导第一象限的顺圆。! Y& _. i6 p% P  G* f
+X走一步后:Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   1 s4 j" }- Z8 C' N8 Q
Fi+1=Fi+2Ii+1         (5-7)2 @( T/ h' i- }/ L& l. c
-Y走一步后:Ii+1=Ii ,Ji+1=Ji-1                 ( q( s. [- G* o6 ~
Fi+1=Fi-2Ji+1         (5-8
. `8 o3 X4 R5 I# P! r, X- Z
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发表于 2013-3-14 14:53:15 | 显示全部楼层
我表示看不懂....求解释
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发表于 2013-3-14 15:48:34 | 显示全部楼层
鸟知道,,,,,,问去,
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发表于 2013-3-14 19:41:11 来自手机 | 显示全部楼层
不懂...求解释
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发表于 2013-3-15 12:30:09 | 显示全部楼层
{:soso_e113:}   
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发表于 2013-3-16 18:20:31 | 显示全部楼层
看起来表示压力山大
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