圆弧插补原理

北京联大

I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况   
  w( w' a% u4 A3 \2 {在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
' a: u$ u! Y7 N' A在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       图5.3
' D! z7 M  B6 P, X1 s# m在圆弧内：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
& T$ c, c! i5 N% B2 ?程序框图  （数控指令G00/G01 X— Y—）  
, B6 X. [& h/ j; t, _' y取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判别函数）
规定I象限时内：+Y方向走一步
2 s( L; W4 ]0 J% B% |- X% H9 c. g       外、上：-X方向 走一步
- z2 z* W8 H( D-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
: [6 S" f: a6 C4 T, jFi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
我们可推导第一象限的顺圆。
+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
/ }' N! H/ \$ Q  G; gFi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1                 
4 l# T: N' G1 O  s0 a1 i( i7 u  r. CFi+1=Fi-2Ji+1         （5-8

jiangssli

我表示看不懂....求解释

tao810311

鸟知道，，，，，，问去，

ylin

不懂...求解释

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起来表示压力山大