I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况 " A% _4 X+ c9 J T5 l
在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0 7 p1 ^8 B7 X$ S
在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0 图5.3
' G: I. K: p+ O在圆弧内：Ii²+Ji²-R²<0
6 e, k+ [/ N6 Q' k) [$ j% V程序框图 （数控指令G00/G01 X— Y—） + y$ c5 S a: \1 O6 ^ Z
取Fi=Ii²+Ji²-R² (偏差判别函数）( R6 o( H7 a, U2 a
规定I象限时内：+Y方向走一步
9 G& k" F( W+ [- o 外、上：-X方向 走一步
; v- G1 x _. q" p; \, N-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
% T3 |' g- |: L5 `" y/ W0 WFi+1=Ii+1²+Ji+1²-R²=Fi-2Ii+1 5 S$ w7 {/ P; d7 I4 m# l
+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
7 \6 e3 i! w1 _ Fi+1=Fi+2Ji+1 5 j) X+ K% G, S& A+ ?! T- g; t- C
我们可推导第一象限的顺圆。- Z! k- W$ e: U5 \. q9 g
+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji
( d# N \4 X5 v* X7 z4 v" M9 V3 vFi+1=Fi+2Ii+1 （5-7）
/ X' I) R5 w N" _ p-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1 $ V0 m2 B1 P5 K4 W0 C6 U% @
Fi+1=Fi-2Ji+1 （5-8: H& h8 |. U4 q6 U) z
|
发表于 2013-3-14 13:29:32
