圆弧插补原理

北京联大

I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况   
) d1 Y6 v& N( X1 w8 p. ?在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
( p6 n$ N" H9 K' V在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       图5.3
, M5 }$ x. v" ?+ X在圆弧内：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
, o1 k/ S: I; I7 o+ H1 \% r: G程序框图  （数控指令G00/G01 X— Y—）  
取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判别函数）
) U3 Z% [6 g5 D/ r+ {规定I象限时内：+Y方向走一步
. O5 C, d" `9 J8 M0 w" M       外、上：-X方向 走一步
2 [* p1 }  g0 `0 K( }7 }-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
7 B4 j5 J1 A: P  c& \7 k/ DFi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
/ O: S) e! J7 t$ {, k      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
我们可推导第一象限的顺圆。
+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
/ A! q8 ~( A9 Z6 I/ Y9 _% _Fi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1                 
Fi+1=Fi-2Ji+1         （5-8
" t4 J% P2 g! K# Z/ o- V3 H- U

jiangssli

我表示看不懂....求解释

tao810311

鸟知道，，，，，，问去，

ylin

不懂...求解释

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起来表示压力山大