圆弧插补原理

北京联大

I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况   
在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
3 [8 ~- E) \' }在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       图5.3
& N, E+ a$ ?  }3 _- H* \: Z在圆弧内：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
程序框图  （数控指令G00/G01 X— Y—）  
& R/ E0 N7 O) z) p( x8 T1 y7 Z0 T取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判别函数）
6 t* c* A! r. v- s0 Y规定I象限时内：+Y方向走一步
! P- I, q5 A  d       外、上：-X方向 走一步
2 p) ?5 M1 c. S0 e$ C! b' }-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
Fi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
6 U, }& g8 a# P- {& C+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
5 m7 f" `' U9 x      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
$ ^5 Z. D, i, j# b# O  x我们可推导第一象限的顺圆。
+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
Fi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1                 
- ]4 n: ~( J* G6 [1 D. m  {Fi+1=Fi-2Ji+1         （5-8

jiangssli

我表示看不懂....求解释

tao810311

鸟知道，，，，，，问去，

ylin

不懂...求解释

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起来表示压力山大