I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况 4 X2 y+ k5 C* `, _% k$ K4 t1 G
在圆弧外:Ii²+Ji²-R²>0
' |9 U# o, v5 Y2 S7 @* z在圆弧上:Ii²+Ji²-R²=0 图5.3
* }' M7 w4 y# ~: o9 l% X1 K在圆弧内:Ii²+Ji²-R²<01 p, ]$ R6 z+ h, N& D8 H( F1 ~
程序框图 (数控指令G00/G01 X— Y—) 6 v& ?5 ]$ S, H' l) ]) O
取Fi=Ii²+Ji²-R² (偏差判别函数)
% V% U; D& j$ h a% K L* G2 U$ w9 B规定I象限时内:+Y方向走一步
6 ~1 C* j% r5 |4 ~3 j 外、上:-X方向 走一步0 _: Y7 E: x; G
-X走一步后:Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
- l, d) |; n) n+ ^8 r. o" tFi+1=Ii+1²+Ji+1²-R²=Fi-2Ii+1 ) T q& S! E4 L2 j" [& Q
+Y走一步后:Ii+1=Ii ,Ji+1=Ji+1
+ x$ F/ n4 y6 I& M. ~ Fi+1=Fi+2Ji+1
3 A6 K6 z, C- G* L9 J4 B我们可推导第一象限的顺圆。! Y& _. i6 p% P G* f
+X走一步后:Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji 1 s4 j" }- Z8 C' N8 Q
Fi+1=Fi+2Ii+1 (5-7)2 @( T/ h' i- }/ L& l. c
-Y走一步后:Ii+1=Ii ,Ji+1=Ji-1 ( q( s. [- G* o6 ~
Fi+1=Fi-2Ji+1 (5-8
. `8 o3 X4 R5 I# P! r, X- Z |