请教各位专家高手一个关于瞬心的问题

奕梦溪

是两个例题有几个东西没看明白求解释！

. U1 d! \8 ~! @- A: O4 e关于这个例题想请问3个问题
1、μ是什么东西怎么来的？
% t# b8 d$ b; O! ?/ M) K  \5 [2、这个是什么东西
2 s+ i7 Q6 L$ W8 f4 U" t/ K3、Vp13的方向是怎么确定的，并且为什么根据Vp13的方向就能知道ω2的方向了？

两个问题
1、P13为构件1、3等速的重合点，为什么就能把它看作是滑块上的一点
2、根据最后一行为什么可以由VB的方向能得到ω2是顺时针的
6 Y' G* q/ N1 y& Q0 I6 X求解答请说的详细一点谢谢了！我是新人呵呵！



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