请教各位专家高手一个关于瞬心的问题

奕梦溪

是两个例题有几个东西没看明白求解释！
0 v5 M- j8 @" J; G' _
关于这个例题想请问3个问题
1、μ是什么东西怎么来的？
0 o6 t3 E4 T8 B' Z2、这个是什么东西
3、Vp13的方向是怎么确定的，并且为什么根据Vp13的方向就能知道ω2的方向了？

两个问题
1、P13为构件1、3等速的重合点，为什么就能把它看作是滑块上的一点
2、根据最后一行为什么可以由VB的方向能得到ω2是顺时针的
求解答请说的详细一点谢谢了！我是新人呵呵！
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