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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 关于六自由度机器人的各种问题
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楼主: 叶慕一

关于六自由度机器人的各种问题

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比较喜欢发呆
发表于 2015-8-12 00:29:49 | 显示全部楼层
这些问题好像都太初步了0 i* |9 X! y  T2 i7 X: y8 S
。
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hitmanman
发表于 2015-8-12 09:04:57 | 显示全部楼层
huwangning 发表于 2013-3-9 21:20 1 Y- v0 M# A: h7 J, ~: ^
对于交流伺服电机来说，抱闸是选配的。另外，需要注意的是对关节型机器人，伺服电机的编码器要绝对式的。

! o, _7 M9 L9 P' K* q. w/ K- y4 Y; u这个看控制器吧？9 y7 V8 r% U# \/ v. ^9 _/ A7 p# h5 q
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