六轴机器人关节内部结构图

hurong_88 · 发表于 2013-3-8 14:14:40

在网上找到的关节内部结构图，希望对有需要的朋友能有一点帮忙。

hmhnh · 发表于 2013-3-8 15:11:23

由于剖面图的原因，看的不是太明白，期望看到更多的结构，涨涨见识

建宁 · 发表于 2013-3-8 15:29:06

上面带传动带动整个腕部绕竖直轴线转动，下面的带传动带动腕部绕水平轴线转动。两个运动的合成就是万向了。不过我记得教材上的是有加谐波减速器的，不知此图是没有还是说谐波减速器在电机附近未画出？

坏~蛋 · 发表于 2013-3-8 15:45:07

这是机械手前端两轴的内部结构图，谢谢楼主，还是了解了

lxg1980 · 发表于 2013-3-8 16:07:49

很好。

chenfcu · 发表于 2013-3-8 16:18:38

谢谢楼主，了解一点！

机械学艺 · 发表于 2013-3-8 21:03:15

很典型的结构,

小浩00 · 发表于 2013-3-9 08:23:58

谢谢，多少看明白了

lxg1980 · 发表于 2013-3-15 09:19:34

如果上面的同步带带动整个手腕绕竖直轴转动，里面的锥齿轮有相对转动，下面的轴是否要转动进行补偿呢？

shikeye · 发表于 2013-3-15 09:25:57

谢谢楼主

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