为什么比重减少可以保证传动精度？

高职机电系

“在机电一体化进给伺服系统中，采用齿轮传动装置的主要目的有二：一是降速，将伺服电动机的高速、小转矩输出变成克服负载所需的低速、大转矩；二是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在传动系统中所占比重减小，以保证传动精度。”
- Y$ h$ N( W, W: m0 _, ]/ c
我想请教这个二怎么理解？为什么比重减少可以保证传动精度？谢谢老师们答复。

云飘映月

坐等高手啊

xlf63

是转动惯量在传动系统中所占比重减小,此“比重”而否那“比重”。
通俗地说，惯量大了，启动及制动也大，部件到设定位置后容易过冲，如果是开环系统，精度就差了。。。

一毛

楼上正解。
就比如你手持皮球做几个动作，基本不费力，想动就动，想停就停，指哪，到哪；如果换成铅球，保持速度一样做相同动作的话，肯定比较费力，而且精度难控制。
; B) G0 y: ~; k( r& ~7 i8 n9 p5 Q当然，反过来讲，传动件重了，一般强度比较好，最终还要找到一个合理的平衡点。

xmdesign

控制电机的加减速度的曲线可以非常大的作用

原来都是小草

xmdesign 发表于 2013-3-7 12:11
* X1 O, u; ~, I! J1 t控制电机的加减速度的曲线可以非常大的作用

你好，如果行程比较段而且是间歇性运动（速度900mm/s），每段行程3mm左右。导程好像是12mm。还能用加减速吗？若不能机器会产生比较大的晃动（机器现在比较轻）。运行构件越4kg重。请问底盘多重机器比较稳呢？怎么计算呢？现在用的地脚是6个，底板面积是700*680mm。运行构件距离底板高度455mm。请老师指点了。

xmdesign

& x& W8 h( j" T5 |" R2 A) o9 o2 `
速度900mm/s加4KG重量惯性是不小，如果没加减速度，丝杆的耐用程度会大打折扣
. s6 ?! ~" s! x% W) A不清楚你的运行构件是虾米功能和构造？
" x+ P" ?' [7 ?2 ?: m( y3 [+ Q! S: K$ c只是个猜想哈！如果你把运行构件拆分再在上面增加个轻的运动执行件，那么运动速度是：底座速度+执行件速度
) w$ m6 c2 [  k* s另外机器现在比较轻容易晃动，如果是方型机架我一般会在架构上面尽量的多加斜撑条（类似建筑塔吊的方式）

木兰少侠

惯量大，就是惯性大。惯性大了，无论是启动，还是停止，都比较难以定位。

李天水

不知道你在学校学过《控制原理》没有，答案在那里找的到!

tigerguo1975

可以百度搜索惯量比，或许有帮助。