薄板材一次多张抓取的方案请教,附机械手图纸的图片参考

卖糕的 · 发表于 2013-3-3 10:41:36

客户要求将一垛每张0.5mm的板材进行分开,每垛要求分开的数量可以设定,比如原来的一垛是500张,现在要求分离出来150张,并放置到预先放好的木板上方便叉车运走.
我的设想是利用往复式机械手,上设电磁铁,每次可以磁吸多张,这样可以加快分离效率,但电磁铁我并没有用过,不知道这个方法是否可行,或版友有其他更优的方案可行.特请教.

下图是我做的一个机械手,但使用吸盘,每次只可抓取一张板材.请问除了电磁铁,还有别的方法可以一次性多张板材抓取嘛?

2000x1000机械手----同步带-model_副本.jpg

xmdesign · 发表于 2013-3-3 11:35:08

本帖最后由 xmdesign 于 2013-3-3 11:38 编辑

参考下印刷铁皮的设备，比如做铁包装盒的：）
网络搜下有不少视频，主要看其飞达机构和收料机构

781995655 · 发表于 2013-3-3 11:41:15

不知抓取的是什么材料，如果是铝、不锈钢等，抓取的效果可能达不到要求。其次，抓取多少张过去有没有确定的数量？如果有，那么磁铁每次吸取多少张，是不是有点难以控制？最后，磁铁抓取的时候，“最下层的那张”会不会因为吸力不够，而在抓头有加速的时候滑动或滑落？那样就不好控制了。最好是用吸盘一张一张的抓，如下图。如果速度赶不上，可以考虑手抓夹取的方式。

lhl2012 · 发表于 2013-3-3 12:13:10

最好增加一个过渡仓，每50张高度推出进行分垛，然后用抱夹直接抱取，这样效率较高。

九霄龙吟 · 发表于 2013-4-19 17:12:09

学习一下

zhaowh-20 · 发表于 2013-4-19 17:25:04

学习学习

卖糕的 · 发表于 2013-4-22 13:53:15

781995655 发表于 2013-3-3 11:41
不知抓取的是什么材料，如果是铝、不锈钢等，抓取的效果可能达不到要求。其次，抓取多少张过去有没有确定的 ...

能提供一下视频地址嘛?

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