伺服电机配合同步带

clw571

        诸位大侠好，小弟最近遇到件比较郁闷的事。
        大概情况如下，采用伺服电机（西门子v80，永磁同步电机，带抱闸）通过同步带传递，带动负载旋转。目前处于初始装配阶段，故没有携带负载，只是想看下电机旋转效果。
       可是结果大大出乎意料：
       情况1：
       当带轮上紧后（仅凭人手感觉上紧），只要电机一起动，带轮会发生跳动（我不知道专业术语叫什么，只好描述其为跳动），这时普通停车按钮失灵，只有紧急停车键方能让电停转。
       情况2：
       还是带轮上紧后，电机通电，仅用人手转动一下带轮，就会发现电机轴在来回晃动，并且越晃越大，直至发生情况1的跳动，同样仅能通过紧急停车键停机。
       情况3：
       手动调节从动带轮位置，刚开始皮带未张紧，能顺利低速启动，后面慢慢提高转速，但当达到一定速度后，还是会出现带轮跳动问题。
       我有拍摄视频资料，但是文件太大，如果您有兴趣帮我，请留下您的邮箱，我将视频发到您邮箱内并作进一步联系。
       非常感谢您能花费宝贵的精力看完我的提问，期待您能帮我解答困惑。

bearboy88

当带轮上紧后？？哪个带轮，？？同样仅能通过紧急停车键停机？？？？ 什么控制方式？？
上几个图片吧，看不明白你在说什么
首先，你的电机接线是否正确？？驱动器UVW必须对应电机的UVW
其次，你的电机和驱动器是否是全新的，还是？？

clw571

      如图所示，仅是一个简单的电机通过同步带带动负载旋转的结构。
      由于之前准备工作做得不好，而且这套电机+驱动+plc编程我们全部是找外包做得，现在我能确定的是:
      1，电机接线没问题。整套电机是全新的。
      2，我一直纠结于这个“仅能通过紧急停车按钮停车”，这俩天我也在查资料，从我目前个人的理解来看，貌似是这样：
      对于速度控制的伺服电机，正常启动后，驱动器通电，电机处于驱动使能状态（0速），而“普通的停止键”所指的是让电机恢复到使能状态（0速），这时如果电机轴不按照驱动给的脉冲信号转动的话，电机会自己纠偏；可是如果皮带上紧，一旦运行失稳，伺服电机开始纠偏，但是当它纠偏到位后，皮带惯性会使得轮子继续转动一定的角度，这样电机又得反向纠偏，这样来回纠偏，皮带越紧晃动越大，只有当皮带松动，电机方能回到使能（0速）。所以这时只有“紧急停止',强行启动抱闸，方能让电机马上停车。
         以上纯属一个外行通过泡1天图书馆自己瞎总结出来的，其实我心里非常希望我的分析存在问题，否则我将面临一个很大问题：皮带调教需要非常精确，否则这种情况不可避免...

Miyflex

视频传到 miy-flex@foxmail。com

转速和负载大，为什么还要使用L型同步带呢。

very0717

伺服马达使能之后需要找原点吧，你没设置原点

小灞

电机的转速、功率这些都确定好了吗？

clw571

小灞 发表于 2013-3-6 19:44
电机的转速、功率这些都确定好了吗？

测试阶段我没有携带负载，只是让从动带轮空转。

小灞

以前我也遇到过类似问题，就是在电机、同步带在不带负载的情况下电机不转或者跳动很大，当时我们的解决方法很简单，因为步进电机是在触摸屏上控制转速的，每次更改步进电机转速的时候都要重启。如果不重启，就会遇到类似情况。呵呵。。希望对你有所帮助。

3alibaba3

情况2：
       还是带轮上紧后，电机通电，仅用人手转动一下带轮，就会发现电机轴在来回晃动，并且越晃越大，直至发生情况1的跳动，同样仅能通过紧急停车键停机。
电机轴来回晃动？那还能用吗？


情况3：
       手动调节从动带轮位置，刚开始皮带未张紧，能顺利低速启动，后面慢慢提高转速，但当达到一定速度后，还是会出现带轮跳动问题。

刚开始皮带未张紧，后来会自动张紧么？

是不是电机轴径向力太大的原因啊

clw571

3alibaba3 发表于 2013-3-11 18:11
情况2：
       还是带轮上紧后，电机通电，仅用人手转动一下带轮，就会发现电机轴在来回晃动，并且越晃越 ...

情况2的晃动，指的是电机轴做圆周运动，及有点像手表的跳针那种..
情况3是采用手动调整，自然在运行过程中(速度很低)我可以人工调节电机位置。。。