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蜗轮蜗杆减速机选配,求助

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发表于 2013-2-21 14:41:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助各位高手:
2 A$ j& F8 }5 _3 B/ f7 X# f    电机规格24V,150W,7300转  外接齿轮1模数31齿齿轮。要求:需要把重30KG的门板在7秒钟之内提升1.2米。
, J2 D' c7 g6 r; g求助我要选用减速比是多少的减速器
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 楼主| 发表于 2013-2-21 14:44:09 | 显示全部楼层
最好能提供计算公式  提前谢谢诸位大神了,怎么没办法上传图片啊
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发表于 2013-2-21 15:29:51 | 显示全部楼层
坐等楼下答案
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发表于 2013-2-21 15:46:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 w9049237 于 2013-2-21 15:53 编辑 / M* L, _. {- [. E

- O) c5 I/ M  X0 W  电机规格24V,150W,7300转  外接齿轮1模数31齿齿轮。要求:需要把重30KG的门板在7秒钟之内提升1.2米。! E& F9 u. @. J7 C
求助我要选用减速比是多少的减速器5 Z  Y4 U0 q% A1 T7 D: q
' N; I8 y3 e" H; Y4 M/ Z5 x
d=(1*31)=31mm
+ \+ H8 h  t5 {8 x: C/ W轉速 = (1.2米*1000)/(31*3.14159) = (12.32)*(60/7)=105.61rpm+ i/ q. Z0 Q6 W) x
設最大轉速 105.61*1.414 =149.33rpm9 Y4 Q4 E+ B  u% D6 i' V4 a
設啟動時間為0.1秒,則轉矩為
; V/ M6 p& {% ^$ R, j& J) ^(((30*0.031^2) *149.33)/(375*0.1))+30*(0.031/2)1 V* v/ G& R: z* X! r
=0.114+0.455 =0.569kgf*m& U: F3 r$ r+ M5 a- e
瞬間最大功率 =( 0.569* 149.33)/974 = 0.087kw =87w( }9 M2 S3 n- q
減速比 = 7300/149.33 =48.88/ C3 ?/ K$ K" @! U
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 楼主| 发表于 2013-2-21 16:21:05 | 显示全部楼层
w9049237 发表于 2013-2-21 15:46
. |; X1 l( f( W2 y电机规格24V,150W,7300转  外接齿轮1模数31齿齿轮。要求:需要把重30KG的门板在7秒钟之内提升1.2米。
1 t3 Q6 H! a  b. m求 ...
9 A! s8 j" |1 ^- i+ e
我在齿轮厂买到的1模数31齿的齿轮直径是49.5mm,这个齿轮是标准的吗8 O) j' C) o8 x2 m
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发表于 2013-2-21 16:28:13 | 显示全部楼层
机械结构设计 发表于 2013-2-21 16:21 ; n6 a  S4 M' Q& }
我在齿轮厂买到的1模数31齿的齿轮直径是49.5mm,这个齿轮是标准的吗
& x# N( v: f/ E# o' r. P( \" {! Q
模數1,31齒外徑應該是33mm,49.5mm的外徑以直齒來看,模數應為1.5.....以標準齒來看!!
- z% [; |! \% \# ~
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 楼主| 发表于 2013-2-21 16:30:18 | 显示全部楼层
w9049237 发表于 2013-2-21 15:46 - L6 r# H* L( Y5 A( A  M' r0 ~
电机规格24V,150W,7300转  外接齿轮1模数31齿齿轮。要求:需要把重30KG的门板在7秒钟之内提升1.2米。
4 b* K* ~: Y: {( b& _2 b求 ...
- x4 _! b. N! w8 i
1.414     0.031^2   (375x0.1)  (0.031/2)   974   这几个数值代表什么意思,我刚接触齿轮传动不是很清楚,请帮忙解答,谢谢
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发表于 2013-2-21 16:39:37 | 显示全部楼层
机械结构设计 发表于 2013-2-21 16:30
9 D9 b8 @5 C6 N$ R5 B8 E1.414     0.031^2   (375x0.1)  (0.031/2)   974   这几个数值代表什么意思,我刚接触齿轮传动不是很清 ...
$ f# c5 j# g/ E& s6 f4 e
1.414 = 加速斜率為1的近似值
  i" `/ E' E' Z8 S: @. r  O0.031^2 = 飛輪效應 = w*d^2   w:物重  d:旋轉件外徑
/ K7 l* k6 K' M& A1 u4 c& F暫態加速轉矩 = ( 飛輪效應(w*d^)*相對轉速(rpm))/(375*(啟動時間 0.1 秒))+靜止轉矩( d( I6 Y2 o, M3 X+ R
功率kw = (轉矩 kgf*m   *     轉速 rpm )/974  & M# Z& [% t7 f5 M9 J; u6 A
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 楼主| 发表于 2013-2-21 16:57:20 | 显示全部楼层
w9049237 发表于 2013-2-21 16:39 & p0 d& T# H# A  _3 o! \
1.414 = 加速斜率為1的近似值. M1 j4 d& \0 I/ d' p% h4 }+ E( s
0.031^2 = 飛輪效應 = w*d^2   w:物重  d:旋轉件外徑0 V5 ?: N" M0 J/ \$ q/ p, W
暫態加速轉矩 = ( 飛 ...
# `9 v: z3 E& D/ d- f! m
万分感谢,努力学习中。。。{:soso_e181:}- S6 B/ a2 L8 w
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发表于 2013-2-21 17:30:14 | 显示全部楼层
台中那位大侠说的那几个参数是在计算克服转动惯量和实际重力所需的扭矩。从数据计算上没有问题,但在实际过程中,1:48.88的减速比偏大,电机转速过高,直接接到蜗轮蜗杆减速器上可能蜗轮蜗杆发热过高,磨损较快,建议先采用一级1:3左右的行星减速,再连接蜗轮蜗杆减速器。这样会使得系统稍微复杂,但会耐久靠谱很多。从所需功率和电机功率看,两级的机械效率叠加最终也是够的。

点评

非常正確!!完全同意!!  发表于 2013-2-21 18:41
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