我想设计一个上下料的6轴机器人，负重1kg，要用什么电机和减速器？

黎明前的拂晓 · 发表于 2013-10-19 15:40:11

材料上我不上来，对根据你的精度实际，仿真一下，要达到同样的效果铝合金在整体上应比45闲的大些，但质量轻，同样壁厚铝合金可定比45引起的振动大，影响精度。我一般是利用ansys把主要零件柔性化，替换到adams中，做一下仿真得到刚性机器人与柔性机器人末端的差值（这个差值应该就是一个振动范围，自我认为）。电机选交流伺服，减速机看你负载1KG不重，选谐波吧，1轴估计的大于等于400W，2轴估计的大于等于400W，3轴估计200--400W，4轴估计200--400W，5轴估计100w足够，6轴估计100w足够。

xmdesign · 发表于 2013-10-19 16:32:40

bearboy88 发表于 2013-2-20 18:21
呵呵，我更关心的是你用什么软件控制？？
做出来分享一下。

如果是点到点的六轴直线插补方式，用单片机STM32应该可以搞定

机械菜鸟5 · 发表于 2013-12-18 10:07:14

关注中

肖菜鸟 · 发表于 2013-12-18 15:17:49

非常好，加油

石/可怜頭 · 发表于 2013-12-18 22:19:24

0•05精度很厉害的了。期待

gafen · 发表于 2014-1-4 19:51:38

你关注一下！通常使用RV或谐波减速机

机器人小白2014 · 发表于 2014-8-10 19:07:25

黎明前的拂晓发表于 2013-10-19 15:40
材料上我不上来，对根据你的精度实际，仿真一下，要达到同样的效果铝合金在整体上应比45闲的大些，但质量轻 ...

您好！我有个问题，您进行仿真，柔性体与刚性体的误差，这个误差肯定是有的，可是不大于多少才是合适的呢？

刘永青87 · 发表于 2014-8-10 19:24:29

负重不大，用铝合金没问题的，电机选型你可以计算，参照论坛有人发的FA工业自动化设备设计，具体选择计算很详细。

百里天涯 · 发表于 2016-1-4 13:33:29

我也很期待知道

前景钱 · 发表于 2016-1-4 15:54:27

难度较大，希望你加油。

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