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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 机器人各轴用不用机械限位啊

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楼主: wanshiyou1990

机器人各轴用不用机械限位啊

发表于 2013-9-14 11:47:23 | 显示全部楼层

软硬限位看需要了，不过个人感觉每个轴都加限位比较安全

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星星吔哭了。

发表于 2013-9-24 14:34:34 | 显示全部楼层

硬限位是采用什么形式的呢？

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发表于 2013-10-30 10:02:21 | 显示全部楼层

最好是每个轴都留一个，为了安全考虑吗

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人工智能哦

发表于 2013-10-30 10:05:12 | 显示全部楼层

根据用途设置软硬限位吧

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人工智能哦

发表于 2013-10-30 10:18:08 | 显示全部楼层

楼主的绝对值编码器驱动器买的哪家的，带刹车不？价格多少？

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发表于 2013-10-30 10:22:38 | 显示全部楼层

需要增加限位，安全第一

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发表于 2015-1-20 21:12:16 | 显示全部楼层

有

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发表于 2015-1-21 11:21:30 | 显示全部楼层

每个轴都有，零位点要标识出来

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发表于 2015-1-21 21:42:54 | 显示全部楼层

看需要，123轴肯定有

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