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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 机器人各轴用不用机械限位啊

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查看: 4849|回复: 18

机器人各轴用不用机械限位啊

发表于 2013-2-17 13:56:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

机器人各轴用不用机械限位啊我用的是绝对值编码器

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发表于 2013-2-17 19:46:30 | 显示全部楼层

软限位，硬限位，看你各个轴的角度范围

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发表于 2013-4-17 13:25:56 | 显示全部楼层

学习学习

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发表于 2013-4-23 15:49:19 | 显示全部楼层

需要，每个轴都有，零位点要标识出来，方便丢位后，重新复位。

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发表于 2013-4-23 20:19:10 | 显示全部楼层

学习一下

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发表于 2013-5-29 05:12:59 | 显示全部楼层

每个轴都有，并有零点Mark方便做校准。

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发表于 2013-6-26 16:31:26 | 显示全部楼层

不一定，有的轴有，有的轴没有。第46轴一般没有。一般是用软限位。

点评

对的，零点是另外一回事发表于 2013-6-26 21:29

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发表于 2013-9-13 23:34:06 | 显示全部楼层

个人认为每个轴都应当设置限位，安全第一呵

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靈魂在遊蕩

发表于 2013-9-14 09:06:08 | 显示全部楼层

很有必要

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发表于 2013-9-14 11:36:44 | 显示全部楼层

我觉得也有必要

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