机械设计难题，国内至今无解

qianlixiao

回复37楼：国外在30多年前开发成功了。

超哥晒

确实没有看出来哪里有难度？

shaod

目前谁能生产此类设备呢？国内的

454141017

先随便说几句：四个锥齿轮相同，通过的Y型材有直线度要求。位移量有要求，是分级推进吧，最后尺寸符合要求即可，应该不难。分多级轧制即可达到。请楼主点破难点。

钱塘小宝

KOCKS三辊轧机机架的3根辊轴都装在可同步旋转的偏心套内，通过远程控制同步偏心套实现辊缝的同步无级调节（MORGAN与DANIELI设计的产品级差为0.5mm）。孔型调整方便，轧辊利用率高，实现“自由规格轧制”

钱塘小宝

文库里找到的

害怕伏枥

三辊减定径机组技术特点
摘　要：介绍了减定径机组的分类，并分别对三辊与二辊减定径进行比较，新型三辊与传统三辊减定径进行比较，并阐述了三辊减定径的设计特点。
关健词： 三辊，减定径，KOCKS

1 概述
　　　减定径机组分为二辊和三辊两种，二辊RSB主要应用在高速线材轧机，其型式主要有MORGAN机型、DANIELI机型、SMS机型三种，其中MORGAN和DANIELI机型应用比较广泛，SMS机型应用较少。三辊技术早在1954年得到推广，并在1980年获得PSB和RSB技术上的突破，我们现在所说的KOCKS三辊减定径机组RSB是德国FRIEDRICH KOCKS公司于1991年开发的组合式减定径机组，因其具有众多优点，故在世界各地迅速推广，该公司后来被DANIELI兼并。RSB通常由4个或5个机架组成，特殊情况下，也可以设置3个或6个以上机架。国内的大冶特钢、上钢五厂分别于01年、02年引进这项新技术（均为4架）。兴澄特钢（5架）、湘钢（5架）分别于06年、07年也相继引进了三辊RSB，其减径定径工艺具有达23%压下量的减径道次和较低压下量6%~16%之间的两个所谓定径道次，所有道次均带孔型。该机组作为棒材的精轧机或线材的预精轧机或大盘卷的精轧机，用于特殊钢的精密控制轧制。
2 三辊RSB和二辊RSB的比较
　　　三辊RSB与二辊RSB均可低温轧制并实现闭环控制，最低轧制温度都在800℃以下，满足热机轧制要求，改善了轧件的力学性能，简化或取消后道的热处理并大大降低后道工序成本。经过RSB轧制后整个轧件截面上可获得均匀的细晶粒组织，避免了在纯定径轧机轧制时粗晶的形成。控温轧制产生了有利的显微组织，降低了轧件的抗拉强度和硬度，因此可完全取消或缩短随后的退火。
　　　虽然三辊RSB与二辊RSB机械制造成本高，但三辊RSB工艺技术具有优于二辊RSB的特性，操作成本大大降低，主要表现在以下方面：
　　　（1）轧件宽展较小，变形效率较高，能耗较低（能耗比二辊系统降低约30%）和温升较少；
（2）沿轧件横截面变形均匀，并对轧件横截面的变化进行自动补偿；
（3）具有精确公差的自由定径轧制，具有较宽的孔型调节范围；
（4）轧辊和轧件之间速度差较低，孔型磨损减少；
（5）辊环重量小、机加工简单；
3 KOCKS RSB与传统三辊RSB的比较
　　　三辊KOCKS RSB与传统三辊RSB的共同点均为单线、无扭轧制，机架间距小，纵向张力小（微张控制），机架间无需设置活套，设备占地面积小；三辊轧制三向受压的应力状态尤其有利于难变形的高合金钢轧制变形，轧件头部很少产生劈头，经10道次轧制无需切头；轧件尺寸公差小，表面光洁；在线用更换小车对机组进行整体快速更换，换辊停车时间短；
　　　与传统三辊RSB相比，三辊KOCKS RSB的特点是：
　　　（1）机架刚性高，具有大压下变形能力；机架布置形式为“Y”（辊轴与辊轴呈120°）与倒“Y”交替布置。
　　　（2）传统三辊轧机，每台机架只有1根传动输入轴，其它两根辊轴的动力靠机架内部的伞齿轮传递。三辊KOCKS轧机，机组内所有机架相同且可互换，每架轧机由1台电机传动1台具有双速比的减速机，减速机的出轴接至C型传动模块的联合齿轮系统，该联合齿轮系统有3根传动输出轴，分别驱动3根辊轴，因为取消机架内部的传动伞齿轮从而改善了机架内部结构，机架允许轧制力和轧制力矩比传统机架高30%左右。
　　　（3）KOCKS三辊轧机机架的3根辊轴都装在可同步旋转的偏心套内，通过远程控制同步偏心套实现辊缝的同步无级调节（MORGAN与DANIELI设计的产品级差为0.5mm）。孔型调整方便，轧辊利用率高，实现“自由规格轧制”。
　　　（4）KOCKS三辊轧机每台机架分别由1台主电机及传动系统单独驱动，每台机架的轧制速度可分别设定和调整，易于张力控制，并且提高了轧辊利用率（轧辊可多次重车）。
　　　（5）辊环通过1根用1个螺母固定的预应力液压拉杆夹紧在2个辊轴法兰之间，3个辊环都可以借助于液压更换工具在30min内进行更换。辊环可分别在标准车床或磨床上进行机加工，无需专用车床。
　　　（6）每1台3辊机架由C模块传动轧辊。在1个机组内对于每1个机架位置而言这些C模块相同，固定在一个共用顶部框架的基础框架上，形成一个紧凑机组，马达和相应的减速齿轮交替安装在上下位置，节约了空间。
　　　（7）3辊机架定位在一个共用的支撑框架上，该框架装有液压机架夹紧和移动系统。更换系统时，将上、下机架联轴器液压后退，也可以将所有的机架或单个机架通过一个液压缸移出机组放到更换小车上。因此，该系统可以根据轧制程序表同时更换机组中的若干个机架。装有若干旧机架的小车先被移到一个暂存地再移至轧辊间（专用），而装有下一规格范围新机架的小车则被移到机组前方。在将新机架推入到轧制线后，轧制继续进行，暂存的旧机架被拉到轧辊间，换一次机架时间约为15min。
　　　（8）在自由定径范围内换品种必须尽快精确地调整轧机的轧辊和导卫。其调节装置由司服马达和减速齿轮组成，组装在1个垂直纵向伸缩的安全盖中，在盖板闭合时，调节轴与马达啮合。轧辊和导卫的调整数值由一个轧机配置程序（BAMICON）进行计算并远程控制，该程序由所要求的成品决定。在最大坯料间隙（1min）内进行，精度为0.02mm。
　　　（9）在轧辊间更换辊环之后，借助于激光光源和一架CCD摄像机的计算机光学装置进行机架的适当调整。并通过一个专门的计算机程序（CAPAS）对CCD摄像机信号进行评估，并将径向和轴向轧辊调整值显示在监视器上，精度为0.02mm。
4 三辊RSB孔型设计
　　　三辊技术与仅有很小自由定径范围的二辊轧机相比，所需的孔型与机架更换数大大减少。KOCKS RSB孔型设计具有很宽的调节范围，从一个入口断面可生产出很大范围的产品尺寸；此特点被用于“单一孔型轧制原理”，借助于该原理，在粗中轧中单一孔型轧制产生的不同的入口圆钢断面仅需调节RSB中的减径道次就可以得到平衡；产品公差达到了±0.1mm~±0.3mm。成材率96.5%提高到97%，轧机利用率提高约5%。
　　　孔型系统特点如下：
（1）采用“切线”孔型
　　　轧槽槽底部分是一段圆弧，槽口部分是与圆弧相切的切线，槽底圆弧的扩张角为10°~20°，3个轧槽围成的孔型接近于1个弧边三角形（与平三角孔型相似，具有孔型宽展余量大的优点，适用于延伸孔型）。精轧孔型（成品前孔及成品孔）槽底圆弧的扩张角为30°，三个轧槽围成的孔型接近于圆（任何一个规格都必须保证有2道或2道以上的精轧孔，若第1架承接圆形来料，用作延伸孔，或第2、3分别作前孔和成品孔；或第1、2作为延伸孔、3、4作为前孔和成品孔；或第1、2、3作为延伸孔，4、5作为前孔和成品孔）。
（2）变形量及变形量分配
　　　三辊RSB机组（4~5架）主要对圆形来料进行减径和定径，机组的总变形量不大，在热轧状态下只定径，机组的总变形率为10%~50%，在热机轧制状态，为了满足再结晶对变形量的要求。总变形率为20%~50%，轧件既减径又定径。在热轧状态和热机轧制状态下，每个规格组距中的最大总变形率都随着成品直径的加大而减小，主要是受到设备性能的制约。在每个规格组距中，各道次变形率分配为第2机架最大，第3机架次之，第1、4架更小，第5架最小。
（3）“自由规格轧制”范围较大
　　　“自由规格轧制”即在同一对圆形切线孔型（精轧孔型）中仅通过调整辊缝，就可以轧出很大范围内任意规格的、高精度的产品。切线孔型“自由规格轧制”范围为最终直径的9%至最大3mm，这个范围显然大于2辊系统一道次的调节可能性，带来的道次少、机架更换次数少，轧辊和导卫存储量小等优点。
5 结语
　　　综上所述，KOCKS轧机具有所有其他形式无法比拟的优点，但是同时也带来一系列的问题，引进价格昂贵，运行和维护费用高，备件国产化程度低，据湘钢的人介绍，除了辊环国产外，其它如导卫（每架轧机入口、出口均设置滚动导卫，油气润滑）、轧机轴承（SKF，油气润滑）、导管等均需进口，采购周期长达一年，给生产带来诸多不便。

西北风zlh

感觉三个轧辊应该安装在一个类似“三爪卡盘”的联动机构上面。

合璧呢

跟楼上一样，第一时间内我也想到了三爪卡盘式的机构

流浪的大

454141017 发表于 2013-2-19 23:55
先随便说几句：四个锥齿轮相同，通过的Y型材有直线度要求。位移量有要求，是分级推进吧，最后尺寸符合要求即 ...

就是像三爪卡盘一样 同紧同松