电机的选择与连接，请教

褪毛熊 · 发表于 2013-1-31 09:40:48

想做一个机械手，由于不是很小，不能用舵机
扭矩在0.1kg.m——0.5kg.m较为合适，主要是电机的尺寸不能太大，不知道应该往哪个方面选
希望各位大大出个主意~
还有一个问题就是我想把电机输出直接连在机械臂上（类似舵机那样），应该怎么链接呢？

baikenor · 发表于 2013-1-31 10:25:06

买直接带减速组的然后输出轴通过法兰连接如果想要低速大扭力的就买带谐波减速的步进电机

donganjun2005 · 发表于 2013-1-31 10:59:59

直接用联轴器，

w9049237 · 发表于 2013-1-31 15:16:27

http://v.youku.com/v_show/id_XNDQzNzk2NzQw.html
給你參考,電控是最簡單的點對點,別認真..(減速機才是我們強項)

褪毛熊 · 发表于 2013-2-1 12:20:07

w9049237 发表于 2013-1-31 15:16
給你參考,電控是最簡單的點對點,別認真..(減速機才是我們強項)

这转动的设计眼前一亮啊！

褪毛熊 · 发表于 2013-2-1 12:25:25

baikenor 发表于 2013-1-31 10:25
买直接带减速组的然后输出轴通过法兰连接如果想要低速大扭力的就买带谐波减速的步进电机

比如上面这个机械手，它的大臂的两端活动可能是用什么电机呢？感觉减速电机太大了也太重了，尤其不合适放在大臂前端那个地方啊

褪毛熊 · 发表于 2013-2-1 12:47:43

w9049237 发表于 2013-1-31 15:16
給你參考,電控是最簡單的點對點,別認真..(減速機才是我們強項)

视频里面的减速器是什么？从来没用过

baikenor · 发表于 2013-2-1 18:36:20

褪毛熊发表于 2013-2-1 12:25
比如上面这个机械手，它的大臂的两端活动可能是用什么电机呢？感觉减速电机太大了也太重了，尤其不合适 ...

感觉这个好像有点菜啊你是做着玩还是干什么？我们之前有一个是用电动推杆弄的底座的旋转用减速电机通过同步带传动精度不高但是价格低啊装配要求也低

褪毛熊 · 发表于 2013-2-2 05:04:58

baikenor 发表于 2013-2-1 18:36
感觉这个好像有点菜啊你是做着玩还是干什么？我们之前有一个是用电动推杆弄的底座的旋转用减速电 ...

底座旋转不担心倒是，但是上面转动没想好用什么形式。
电机都放底座上之后用同步带传上去倒是可以，但是机械结构太复杂，麻烦。
电机放到每个转动副处又太重，加重后面电机的负担

路很长一起走 · 发表于 2013-2-2 09:43:00

谢谢分享

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