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楼主: 我在飞

购得两台大个的发那科二手机器人

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发表于 2013-2-4 14:57:12 | 显示全部楼层
他都要拆解了还能卖3w/1.2吨啊?拆了后不就是废钢铁了吗?那几个减速器能值那个价钱?
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发表于 2013-2-5 02:15:47 | 显示全部楼层
我在飞 发表于 2013-1-30 20:41 % V( x7 w- D3 P" c, P
刚在您帖子的回复有些冒犯还望见谅。   我刚涉足工业机器人,对其还不熟悉,国内搞机器人的 ...
0 r) ]6 p( ^5 \1 I
很佩服,说和干是两码事,能实干出成绩来真不简单。不知道楼主运动控制器用哪家的,运动轨迹算法在什么平台上用啥语言写的。
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发表于 2013-2-5 09:18:39 | 显示全部楼层
楼主,能不能细谈下控制柜,还有控制器,& J; D  ]2 i; k* Y# S; G
我这边准备用普通PLC试着控制两轴,1 V1 ]% i" B, z2 K) m
主控成本倒挺低的3000不到。: ?' Y4 J- n7 r% t+ m3 G
控制器买回来了,机械部分还没整,还不知道效果咋样。' S% I, W) P" J2 E/ X  [

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使用PLC可以控制到4轴的机械臂,一般的速度工作时没有问题的,但长时间高速运动时经常出问题。  发表于 2013-2-22 10:35
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发表于 2013-2-21 23:57:07 | 显示全部楼层
一定要将这种型号的机器人先测绘出来,然后在再这个基础上修改!!希望楼主能修复起来!是好东西!

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RV减速机内部精密件,可能用三维扫描仪测绘解决不了耶!  发表于 2013-8-28 08:10
我订购的三维扫描仪年后就要到货了,我会认真的测绘的。  发表于 2013-2-22 10:36
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发表于 2013-2-22 09:09:59 | 显示全部楼层
购买这两台等于获得了一手数据了。一定要测绘完成好,主要是关节部分的连接。在这个基础上再进行开发利用,相信以后国产机械手也是一大竞争力!

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我订购的三维扫描仪年后就要到货了,我会认真的测绘的。买这两台旧机器人就是为了学习的。  发表于 2013-2-22 10:37
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发表于 2013-2-22 09:11:48 | 显示全部楼层
我们为什么只能捡别人的丢弃物呢?我国发展这么久了,工业水平达到一个什么样的台阶?为什么?

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会画个图就以为是设计师,会开个机床就以为是技术工,这样的人的确多耶!  发表于 2013-8-28 08:14
因为您这样水平的人太多了啊!呵呵。  发表于 2013-2-22 10:38
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发表于 2013-2-22 10:49:00 | 显示全部楼层
助力机械手 发表于 2013-2-22 09:09
0 \4 o3 O4 e0 X4 L! ]% S购买这两台等于获得了一手数据了。一定要测绘完成好,主要是关节部分的连接。在这个基础上再进行开发利用, ...
0 w+ F8 L* t; `$ a5 a
三维扫描仪什么牌子的大概多少钱?

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三维扫描仪的价格从几万元到几百万一台的。可根据自己的需要选购。  发表于 2013-2-22 20:06
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发表于 2013-2-22 15:53:04 | 显示全部楼层
楼主高人啦
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发表于 2013-2-24 20:59:49 | 显示全部楼层
LZ把它们修好后,就可以干活了啊!哈哈!{:soso_e179:}
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发表于 2013-2-26 18:53:33 | 显示全部楼层
好东西呀,一下报废好几台,牛X
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