购得两台大个的发那科二手机器人

我在飞

wally624 发表于 2013-1-29 10:46
那伺服好配吗，大的配一下得多少钱一台啊

一个机器人需要电机6台，3台180基座的，3台130基座的，我计划不用发那科的电机了，想配套台达的电机，这个我经常使用，对其驱动器比较熟悉，容易调教。一个机器人6台电机大约需要5万多的。 除了电机，还要配套电机的驱动器和手持控制器、配电柜、线缆等。估计一台大约需要十多万元就能搞定的。下图是我自己做的4轴搬运机器人的设计图和配电柜的照片。



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我在飞

廖三 发表于 2013-1-29 12:59
0 H& V6 s- a/ V; q6 \+ }修复的难度和成本都很高，12个电机大约要45万，电机的电缆和编码器大约要40万，控制器也要买，每个大约30万 ...

刚在您帖子的回复有些冒犯还望见谅。{:soso_e160:}   我刚涉足工业机器人，对其还不熟悉，国内搞机器人的虽很多，但基本都是处在初级阶段。希望在工业机器人方面您多提一些宝贵建议，帮助我实现研发工业机器人。{:soso_e183:}
        我与一个好友合作有一个小企业，主要是生产数控切割设备的，这些年的发展也有了一点积累，拥有一个十多人的小技术团队，不断的开发一些适合国内企业使用的经济实用型的机械设备。我的主打产品有几款数控切割机，自动印刷机，高速压铆机，数控折弯机，数控送料机等，2012年又开发出4轴120KG的搬运机器人，现在已完成样机和厂内的一些性能测试，正在一家企业试用，客户反映与进口的搬运机器人在精度和速度上差距不大，在测试中我们也总结出一些小问题，现已重新修改了图纸计划年后小批量生产几台，再让客户试用一段时间。这款4轴的搬运机器人从本体设计，控制系统等都是我公司独立完成的，4轴机器人的本体结构我们也是参照了几款经典的国外机器人的结构，在控制系统上，我们计算出了机器人的运动轨迹算法，结合以前做数控切割机系统的经验开发出了一款4轴无线手持机器人示教控制系统。相关的技术也已申报了多项发明和实用新型专利及软件著作权。我买这两台旧的机器人就是为开发一款8轴的机器人示教控制系统用其测试，现在8轴的软件已完成仿真测试，已实现基本动作的控制，还需要在一些附属控制方面做一些开发，控制板也已完成打样。年后我计划先配一台的6个电机，让它先动起来再慢慢研究深入。我购置的一些机器人检测的相关设备年后也要陆续到位了。
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我是天空

挺好的啊，东西能派上用场就值那个价钱了，变废为宝

张小蛋

好东西

trilemma

呵呵，看得心里痒痒的

云中雨12345

好东西，浪费了

zdj

{:soso_e179:}

lllzp

拣便宜了
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cangsheng000

建议lz自己修修，翻新一下卖掉，06年的，还挺新的啊，什么公司这么遭钱

无纹

好东西，看到细节了