如何最简单的实现目标设备的三维运动？

comeback110 · 发表于 2013-1-23 15:54:06

如何最简单的实现目标设备的三维运动

目标设备重量：1kg

前提是实现
1：垂直方向往复运动，行程20-30cm
2：水平面上运动规律不限，但x轴和y轴方向均要有运动
3：尽量不用电机，用机械结构

补充内容 (2013-1-23 22:54):
水平面上应该说是曲线运动，比如圆周运动等。但要求使目标设备的位置快速改变。
举个例子：
以圆周运动为例，要求在转动45度的时候垂直方向应走完至少一至两行程。

JUST_DO_IT_NOW · 发表于 2013-1-23 18:21:50

考虑下用气缸

949457130 · 发表于 2013-1-23 19:19:59

运动的动力是什么？叙述的不太清楚？就一个原动机吗？{:soso_e132:}

comeback110 · 发表于 2013-1-23 22:51:03

949457130 发表于 2013-1-23 19:19
运动的动力是什么？叙述的不太清楚？就一个原动机吗？

不要电机，可以做成手柄或者手轮推动。
纯机械结构，手动实现

comeback110 · 发表于 2013-1-23 22:51:22

JUST_DO_IT_NOW 发表于 2013-1-23 18:21
考虑下用气缸

气缸怎么做呢？

37° · 发表于 2013-1-23 23:08:51

平面上运动可用矩形导轨，做成圆周装即可按角度移动,其他轴的随动可采用齿轮传动;动力可用螺杆传动，采用手摇式

ywwtyw · 发表于 2013-1-24 10:17:24

有难度

动静之机 · 发表于 2013-1-24 10:42:45

驱动轮子在环形的波浪轨道上行走如何？

请参考：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=291705

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