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伺服带动600高的工作台快速移动?

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发表于 2013-1-14 21:35:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图,用伺服电机拖动,20mm的滚珠丝杠传动1.3米,重量60KG左右,横杆长1.3米直径20mm,上面有8个手指气缸夹持玻璃管,先是夹竖着的玻璃管,之后90°摆平,伺服电机要用多大的转矩?要在5秒走完行程速度300mm/s会不会太快?

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发表于 2013-1-14 23:08:00 | 显示全部楼层
你滚珠丝杆的导程是多少呢?/ g5 q% p1 k+ }$ L
300mm/s的速度不算快
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 楼主| 发表于 2013-1-14 23:56:13 | 显示全部楼层
风》追逐 发表于 2013-1-14 23:08
8 `. V  a% @' t2 X你滚珠丝杆的导程是多少呢?
+ ~2 U, l' R6 Z: y/ n8 c$ U! N% M, ]300mm/s的速度不算快
2 S9 ]. q' p! P
螺距准备选10的,,因为比较高,怕到时候翻车哦,用重载型双滑块支持,& C) o6 g# S% j3 `/ L
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发表于 2013-1-15 09:06:26 | 显示全部楼层
典型的玻璃机械# P, _# d- E) Y1 {  }8 \
螺距10mm的300mm/s相当于驱动转速30rpm而已,速度显然不快,建议此处用伺服电机加伺服减速机,一可以减小伺服马达的型号,二可以在以后的工作中降低能耗!
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