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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 六(至2013.1.14)----6KG六轴机器机械结构设计

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发表于 2013-1-19 22:13:58 | 显示全部楼层
landxie 发表于 2013-1-18 20:10 ! Z# D; ^# U" G" l+ ~+ y9 T
我最近想开发个机械臂cad/cam平台,你觉得这种东西是否有必要呢?
0 M! R- R* J/ g$ q9 Y& f
我所提及的机械臂cad/cam平台,是想用机械臂进行机加工,取代传统cnc加工. 目前我在国外有见过类似的软件吧,但基本是用于焊接机器人。 你觉得用机械臂进行机加工有没有得做? 谢谢4 Y9 L: q9 i! x' Y+ x

7 m" O- \7 i* w) b- M" {: i5 e2 r

点评

机械臂做机加工,零件的精度估计不会比手工更高。  发表于 2013-6-3 18:33
国外的现状就是国内的发展趋势。机械臂用于机械加工前景不大,机械加工用通用机床来做更合适点,刚度/精度/综合成本都比机械臂要好  发表于 2013-1-29 12:31
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发表于 2013-1-20 00:27:38 | 显示全部楼层
加油,希望lz分享这个过程遇到的问题及解决思路,期待
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发表于 2013-1-20 21:37:56 | 显示全部楼层
谢谢分享学习了
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发表于 2013-1-21 11:35:24 | 显示全部楼层
看不懂~惭愧~
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发表于 2013-1-21 22:58:02 | 显示全部楼层
5W成本做6kg机器人够呛吧?所有减速器都用国产谐波,下部的三个轴不用RV么?本体零件外发还是自己加工?示教系统自己开发么?伺服、轴承用进口还是国产的呢?

点评

光机5w应该差不多  发表于 2013-6-3 18:34
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发表于 2013-1-29 11:30:52 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享!
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发表于 2013-1-30 08:47:40 | 显示全部楼层
楼主厉害。不知你们的运用什么控制系统9 |1 M5 d! R( {. X1 |1 L; s
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发表于 2013-1-31 23:04:33 | 显示全部楼层
so cool...
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发表于 2013-2-1 12:10:11 | 显示全部楼层
希望楼主能分享从开始设计到样机出来的这一段过程中的经历1 u( C6 c1 o, g
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发表于 2013-2-1 17:05:49 | 显示全部楼层
安川有一款6轴机器人,总重量是27kg,可载重5kg,裸机价格大概是16w。( S) _/ T: a, R6 s" x) \
楼主的机器人售价想定在一个什么水平?请教一下{:soso_e100:}
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