求助，连杆机械手上下梁的锁定

oldforth

在图片中有线的地方表示锁定的装置，当上梁由最高处下落至低处时，锁定上梁，不能分开，当搬运到指定地点后，机械手下落，上梁能够小行程的向下运动，锁定装置能够分开，结构原理是什么？跪求大神。