电机和减速器的安装位置

兰蓝懒 · 发表于 2012-12-25 18:28:32

大侠们能说说机器人关节电机和减速器的安装位置吗？比如说肩关节处，电机装在腰部，减速器（谐波齿轮）是装在腰部。。。还是全部装在大臂内部？

东海fyh126 · 发表于 2012-12-25 18:46:51

不动帮顶。。。。。。。。。。。。。

记忆的微风 · 发表于 2012-12-26 08:43:55

顶一下

兰蓝懒 · 发表于 2012-12-27 18:52:53

没人知道么。。。

弦月当空 · 发表于 2012-12-28 10:04:23

顶{:soso_e100:}

wugamp · 发表于 2012-12-28 14:16:29

这有什么好说的？找照片看看就知道了。

绿无蓝 · 发表于 2012-12-29 22:19:02

二代装在腰部，三代装在内部。线也都从里面走。

兰蓝懒 · 发表于 2012-12-30 16:01:02

绿无蓝发表于 2012-12-29 22:19
二代装在腰部，三代装在内部。线也都从里面走。

装在大臂内部吗？那大臂和腰部怎么连接？谢谢

qzg166 · 发表于 2012-12-31 10:45:30

这种么有见过，帮顶！！

廖三 · 发表于 2012-12-31 14:14:14

要看具体情况，配合重心调配！

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