伺服马达选型力矩计算，这次不想估算了

hongxing516 · 发表于 2012-12-20 08:29:16

fmdd 发表于 2012-12-19 20:38
楼主你的载荷13kg只算了升降板么？有没有包含导向套和摩擦力？四根导向杆过定位，很容易导致别死

FMDD:
你好！我算的13KG就是齿条上的所有东西的质量。
另外我用的是直线轴承，摩擦力很小

你说的意思也就是我发本贴的目的，我就是因为涉及到摩擦系数等
我就不会算了
能否指点一下，
能否教教我像这个例子应该怎么计算需要选多大马达？
感谢！

fmdd · 发表于 2012-12-20 09:51:29

hongxing516 发表于 2012-12-20 08:29
FMDD:
你好！我算的13KG就是齿条上的所有东西的质量。
另外我用的是直线轴承，摩擦力很小

你这个是用来做竖直导向的，理论上导向轴上没有载荷(没有径向载荷)，无法计算其摩擦力，如果安装足够精确，不存在卡滞现象，摩擦力只是不装任何东西时，滑套在轴上滑动的阻力，此时的载荷只是钢珠预压的时候，对杆身所产生的径向压力，低速的时候可以忽略，高速运动的时候才要考虑。

制造安排偏差造成导杆、花套倾斜变形，从而产生径向压力，这个变形所带来的额外负载难以计算，为了减小它带来的影响，结构上需要处理一下，滑动板和两固定板，一个要完全紧密配合，另外一个要留有适量间隙，留有间隙的那个面，安装时先滑动凭手感找正位置，滑动要无阻滞感，然后再锁紧螺钉。

但就是这样我也觉得不保险，选型的时候还会用大约1.2的安全系数。

这只是我自己想当然的做法，正规做法我一直没查到，不知道其它兄弟是如何处理的。

天路客向东 · 发表于 2012-12-20 11:02:11

hongxing516 发表于 2012-12-20 08:23
功率足够就没问题了，
你有没有一个计算公式可以证明马达功率足够
这个设备对精度要求不高

按照solo0352 大侠的意见增加加速器后，力矩增大后可正常使用。

根据你的条件1.5s走20mm,平均速度v=0.0133m/s,由静止到启动的过程，速度变化情况是有电机特性决定的。
假设为等加速上升运动，输出力矩按瞬时力矩3.8N.M，则力F=3.8x5/0.051=372.5N,加速度a=372.5/13=28.65m/s,加速到你设定的时间为t=0.0133/28.65=0.00046s,最大功率P=(372.5+130)x0.0133=6.68w，小于额度功率，很短时间就可以达到设定速度，但实际应该没有这么快。
中间段可视为匀速运动，P=Fv=130x0.0133=1.73w，小于额度功率，减少阶段也相似。
这样分析的话这个结构的主要矛盾是扭矩，功率远远大于需要值，你选的是低惯量的电机，不如选择中、高惯量的低速大转矩型电机。

zhiquanfang · 发表于 2012-12-20 12:58:00

hongxing516 发表于 2012-12-20 08:23
功率足够就没问题了，
你有没有一个计算公式可以证明马达功率足够
这个设备对精度要求不高

净输入功率就是举升力与速度之积,问题的关键不是电机额定功率的大小,而是你采用什么样的传动方式让电机能输出多大的功率.如你图示传动方式,电机输出功率很小的,你可自己计算,功率是与扭矩及转速之积成正比,你电机转速很低,所以功率不大,主要是扭矩过载,这样对电机不好,对功率放大器更不好.要加减速机解决.

renjinh · 发表于 2012-12-20 13:04:28

这个设备自锁不了

大内密探007 · 发表于 2012-12-20 13:17:52

买个现成的螺旋升降机不就ok了

小龙虾327 · 发表于 2012-12-20 15:55:00

这个行程弱弱的说一句改成气缸升降不行吗？

zhiquanfang · 发表于 2012-12-20 18:10:22

有个简单的解决办法你参考,用一个z=60的齿轮与齿条啮合作为惰轮，电机上再用一个z=20的齿轮与大齿轮啮合，1：3的减速比，搞定

hongxing516 · 发表于 2012-12-20 20:10:14

小龙虾327 发表于 2012-12-20 15:55
这个行程弱弱的说一句改成气缸升降不行吗？

NO
需要停的位置有4个高度
用气缸得用3个了

hongxing516 · 发表于 2012-12-20 20:11:02

大内密探007 发表于 2012-12-20 13:17
买个现成的螺旋升降机不就ok了

前面已说明是改机
结构不能大改动

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伺服马达选型力矩计算，这次不想估算了

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