伺服马达选型力矩计算，这次不想估算了

hongxing516 · 发表于 2012-12-19 17:28:25

做非标好几年了，以前选马达一直是估算或者蒙。
不想一直这样蒙下去,在网上找了一些计算的资料
又不确定自己计算得对不对？
求助各位前辈帮忙指点迷津！
万分感谢！

以下一个例子，选用松下400W带制动的伺服马达，
额定转矩 1.3N.M
瞬时最大转矩3.8N.M
负载总质量为13KG
模数1.5/齿数34
分度圆51MM
无减速机

根据OMRON资料以下公式
传动时的惯量为

Jw=(13*51*51/4)*0.000001(KG.M2)=0.008453(KG.M2)

工件上升时的转矩为
COS0度=1
Tw=13*9.8*1*(51/2)*0.001=3.2487N.M

垂直运动需保留20%的余量
那需要的转矩为3.2487*1.2=3.89N.M
根据已知伺服马达的
额定转矩 1.3N.M
瞬时最大转矩3.8N.M

如果在不要求速度的前提下是不是能拉得起来？

风之谷fzg · 发表于 2012-12-19 17:53:45

沙发！！！{:soso_e100:}，楼主瞬时最大转矩3.8N.M是什么意思啊？
我没有算过，但是根据你计算的结果，不保险，因为还要考虑到四根导柱安装效果，
觉得根据以前类比经验的比较可靠些

Adobλ · 发表于 2012-12-19 18:08:50

本帖最后由 Adobλ 于 2012-12-19 18:10 编辑

所需力大于额定扭矩，个人认为齿条不妥
是否可以考虑换种传动方式，齿轮换成蜗杆，齿条换为丝杠

g2096 · 发表于 2012-12-19 18:09:45

’需要的转矩为3.2487*1.2=3.89N.M
瞬时最大转矩3.8N.M‘
---这就是说电机一直处于‘瞬时最大转矩’状态，这不行；
需要的转矩3.89N.M应当小于电机的额定转矩。

253129071 · 发表于 2012-12-19 18:19:58

这种传动稳定性不好吧，一般齿轮齿条不是都先不考虑的吗

317076797 · 发表于 2012-12-19 18:22:41

路过学习

hongxing516 · 发表于 2012-12-19 18:35:39

这个是改机的
结构是上任工程师已做好的
之前是86的步进电机效果不达好
上下移动的距离很短的
隔几秒种下降20MM
再隔几秒下降10MM
隔几秒回位

当然如果要我重新做的话
肯定不会用齿条了

木兰少侠 · 发表于 2012-12-19 20:23:33

请问楼主有没有电机选型计算方面的资料，如果有的话，可不可以发一份给我，我的邮箱是liuqiangwuse@163.com，非常感谢！

fmdd · 发表于 2012-12-19 20:35:41

瞬时最大转矩3.8N.m 这已经是过载了，虽然伺服电机允许过载，但只能坚持很短的时间，一定要这样用，很快就要报警。

你要找欧姆龙核实，在这样大过载的情况下，能坚持多长时间。

常见的做法是允许电流增大到150%，坚持10s，具体要看电机技术参数

fmdd · 发表于 2012-12-19 20:38:03

楼主你的载荷13kg只算了升降板么？有没有包含导向套和摩擦力？四根导向杆过定位，很容易导致别死

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