求一种使机器车（人）碰壁自动转向的装置

richarzq · 发表于 2012-12-17 03:44:14

本帖最后由 richarzq 于 2012-12-17 04:05 编辑

现有一个马达驱动的四轮机器车（人）要求让他在一个宽3米长15米的四周有挡板的跑道行驶一完成一定任务

现在东西做好了

但是问题是做的这个机器只能直着跑

求一种机械方式的装置：在机器从起点直线跑到对面碰壁以后任意转方向继续直线行驶下次碰壁后继续任意转向行驶（安装位置无所谓样子无所谓也可以为这个装置单独假装马达）

大神快现身大神快现身大神快现身

万分感谢

另外这个机器要求是人不能远程控制不能接触即机器开始跑了人就不能动了

所以机器必须自己转向。

鬼魅道长 · 发表于 2012-12-17 07:00:07

楼主做清洁机器人的吧？这个是很简单的装置，去商场找个地宝看看。

wygnew · 发表于 2012-12-17 08:10:57

小孩子玩的玩具车上早就有了。你去玩具店看看吧

ziyuanqq · 发表于 2012-12-17 08:40:29

路过。。。。。。。。。。。。

gt2011 · 发表于 2012-12-17 08:44:35

参考家庭吸尘机器人：弹簧加行程开关辅助红外传感器。

zhj429 · 发表于 2012-12-17 08:58:24

路过

苦菩提 · 发表于 2012-12-17 09:05:45

用一个电容式的接近开关，控制电机呢

wpc · 发表于 2012-12-17 09:08:52

触头安装在拨叉上，用拨叉驱动转向，用扭簧回正。可以实现机械转向。
安装电子传感器可以实现程序转向。
需要哪种就看你的制作成本了。

223003 · 发表于 2012-12-17 09:12:24

给前头加个挡板，连继电器，撞到墙了，就控制左转或右转90度。
但是不知道能否符合你家机器人完成任务，哈哈

wugamp · 发表于 2012-12-17 09:13:37

恐怕还是得用程序。如果用纯机械，很容易导致线路固定，即转来转去总是在同一个路上，某些应用中是不允许的。

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