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楼主: qiguangtu123

分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人

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发表于 2013-1-20 14:07:07 来自手机 | 显示全部楼层
看看啊!
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发表于 2013-3-8 08:37:31 | 显示全部楼层
下载看看。
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发表于 2013-3-8 09:22:45 | 显示全部楼层
很不错,下载学习,多谢楼主。
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发表于 2013-3-8 10:46:00 | 显示全部楼层
楼主的资料下载了,近期对这个感兴趣了,多谢!
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发表于 2013-3-8 13:30:36 | 显示全部楼层
真可惜,下载不了!
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发表于 2013-3-8 19:35:09 | 显示全部楼层
先马克,有威望之后再下
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发表于 2013-3-11 23:20:59 | 显示全部楼层
六轴,不错……
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发表于 2013-3-12 18:25:53 | 显示全部楼层
下下来看看。。。学习
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发表于 2013-3-12 22:22:52 | 显示全部楼层
做的真的不错!可否发些机构手的资料给我学习一下!
: j3 ~- n8 ]$ Q1 @' N' a/ ^liaoyixiong@163.com 项一下~
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发表于 2013-3-12 23:00:38 | 显示全部楼层

常见的联轴器

1、梅花型弹性联轴器:结构简单,维修方便,有缓冲减振性能,安全可靠,耐磨,对加工精度要求不高,适应范围广,P行星齿轮减速器,可用于各种中小功率的水平和垂直传动轴系,工作温度-35~80℃.# J; T  G! W# ]% E1 {
2、弹性柱销联轴器:主要用于载荷较平稳,起动较频繁,轴向窜动量较大,对缓冲要求不高的传动轴系.+ n8 B$ d3 L; h7 z6 \) Y
3、十字万向联轴器:能传递空间两相交轴之间的传动,两轴之间的夹角大。3 u( O; R  l* y) g
4、弹性柱销齿式联轴器:有一定的弹性,能缓冲,而且制造容易,不需要润滑,更换方便,传动转矩范围大.
0 m, ]$ N  p. U( X# |- V5、膜片联轴器:容易平衡,不需要润滑,对环境适应性强,且结构简单,SWL蜗轮丝杆升降机,装拆方便,工作可靠,无噪声。; N/ v, ~# E& N! y: A2 U, d$ V$ [
6、齿式联轴器:适用于正反转多变,减速机断轴的原因,起动频繁的传动轴系,减速机精度调整的一般方法,其中TGL型有缓冲吸振性能,适用于中小功率传动。
3 F, B  X# P. Y3 {. i
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