分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人

siaoma3160

xmjun_86 发表于 2014-8-11 12:27
听你这么一说，就更加想要下载了

+ c" s$ ~% R* u  Z5 ?请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
6 I4 W; t0 v# x( Q7 D我邮箱：1292707631@qq.com
3 l# N; S. k$ u

siaoma3160

☆西北光☆ 发表于 2014-10-9 20:01
- w+ v0 q' V) u& t0 E# w为什么附件无法读取呢？可以发一份到我邮箱吗？多谢！

+ J% w+ O( [9 O# |7 r8 Y4 W" Y请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
# k! p9 A0 m3 J! \) m0 _4 c- }$ O3 q! R我邮箱：1292707631@qq.com
! }$ j/ Z9 p0 t4 `. W

siaoma3160

topxinlee 发表于 2015-1-19 13:04
( ~+ t3 p7 N3 n; `  Q5 ^* y- o希望有详细结构,不要让大家失望

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160

非标自动化机构 发表于 2013-11-25 14:29
  v' Z5 n. Z' K! j5 t( {下载了

) h0 K+ O2 N' p' i' c) W请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160

pzlangji 发表于 2012-12-10 16:37
真的假的啊，还有详细机构？楼主不要骗人哦

1 N, {: r9 u6 H4 S' }请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160

lxg1980 发表于 2013-3-8 08:37
下载看看。

2 a8 g5 o( G! r+ L请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
, W1 K. ^' N( E我邮箱：1292707631@qq.com
2 A$ O, @: z# {( ~

侯爵庄园

很不错啊，还有很大提高空间

骆欢

谢谢楼主分享

371565868

有资料吗，发我下，371565868@qq.com

liang-hongfei

机器人本体结构设计不难，关键是计算、分析、优化，以便能达到好的：自重—负载比和质量—刚度比。
要结合一些运动学优化软件和动力学优化软件，以便使各关节长度比最优化，能够减少奇异点和运动空间最优化。
* Y% i9 }  e# V' Z# U& s. Y能加速度前馈，以便能做好力控（电流控制）。