分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人

siaoma3160

xmjun_86 发表于 2014-8-11 12:27
0 y9 ^+ N" W! a听你这么一说，就更加想要下载了

2 u* z; P/ E& G+ Y请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160

☆西北光☆ 发表于 2014-10-9 20:01
# H/ Z$ w/ g  F为什么附件无法读取呢？可以发一份到我邮箱吗？多谢！

& L; s3 P. `) Z$ \  ]请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
, H9 r& }' R. s- q1 x( e我邮箱：1292707631@qq.com
' \4 [4 L! B2 }9 t: Z% @4 R, W

siaoma3160

topxinlee 发表于 2015-1-19 13:04
希望有详细结构,不要让大家失望

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
! m/ ~' }9 ]* `+ J1 F7 x我邮箱：1292707631@qq.com
9 y* Q  R5 A- c5 @; a

siaoma3160

非标自动化机构 发表于 2013-11-25 14:29
下载了

. h, |, G% U0 q) B, n请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
7 Q( b9 @  k( z/ F  [. z我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160

pzlangji 发表于 2012-12-10 16:37
真的假的啊，还有详细机构？楼主不要骗人哦

3 l2 a2 l; R# r0 Z9 }" E; `请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com
* ^6 K5 C0 H1 V+ r& F

siaoma3160

lxg1980 发表于 2013-3-8 08:37
下载看看。

7 X# P0 ]. m  c$ N0 R% s1 e请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
8 p% m+ M/ |$ [# F. N8 D: H* A! p我邮箱：1292707631@qq.com

侯爵庄园

很不错啊，还有很大提高空间

骆欢

谢谢楼主分享

371565868

有资料吗，发我下，371565868@qq.com

liang-hongfei

机器人本体结构设计不难，关键是计算、分析、优化，以便能达到好的：自重—负载比和质量—刚度比。
要结合一些运动学优化软件和动力学优化软件，以便使各关节长度比最优化，能够减少奇异点和运动空间最优化。
" ~; ?  H/ l& r% G能加速度前馈，以便能做好力控（电流控制）。