求助：步进电机总脉冲数除以段数不能整除怎么办？

北京机床维修

最近接了一活，是分度定位的，因为分度段数不一定，所以造成了总脉冲数除以段数后不能除尽的情况，因为我是初学者，没有经验，所以自己想了一个办法去解决，但因为没有老师或是网络上的参考，所以我也不知道还有没有更好的方法去解决这个问题。我已经在社区内发了一个主题，但在这里还是厚颜无耻的再发了一个，希望大家帮帮我。先在这里说声谢谢了。下面是这个主题的地址。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302829&extra=page%3D1



问题已经解决，解决方法见http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302829&extra=&page=1

老电工

我以前的办法是抖动，这一段少一个脉冲，后面一段加一个脉冲。或者将误差也累积起来，够半个脉冲时，加一个脉冲，然后继续累积。怎么做要看你的具体情况，无非是让误差均匀分布了，而不是越积越大或者在某个点上爆发出来。不知道这个思路对你的问题有帮助否。

赫德森

利用编码器，尽量将分度值做小，计算实际所需分度段位于分度值的范围内的脉冲数，在某一段该加脉冲就加脉冲。编码器选择2000线或以上的可减少误差。

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老电工 发表于 2012-12-6 08:04
我以前的办法是抖动，这一段少一个脉冲，后面一段加一个脉冲。或者将误差也累积起来，够半个脉冲时，加一个 ...

不知道您的一个一个的脉冲是怎么加进去的，感觉比我一下加几个脉冲要复杂，但十分想学习一下。能否具体的讲一下呢？谢谢！

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赫德森 发表于 2012-12-6 19:27
利用编码器，尽量将分度值做小，计算实际所需分度段位于分度值的范围内的脉冲数，在某一段该加脉冲就加脉冲 ...

分度值不是我定的，这个值没准是二十几，也没准是三百多，所以精度不好控制呀。

赫德森

北京机床维修 发表于 2012-12-6 21:59
分度值不是我定的，这个值没准是二十几，也没准是三百多，所以精度不好控制呀。

那个分度值需要随时调整吗

北京机床维修

赫德森 发表于 2012-12-6 22:04
那个分度值需要随时调整吗

定一次加工一个或一批工件，关键就是不定型。

赫德森

北京机床维修 发表于 2012-12-6 22:05
定一次加工一个或一批工件，关键就是不定型。

这个比较麻烦，我原来用欧姆龙PLC做控制器时就是将每个工段需要的脉冲数预置在寄存器中，然后比较,不定型的话还得修改寄存器的值，能否考虑在PLC中设置加1和减1减，可以随时修改，但程序量较大

北京机床维修

赫德森 发表于 2012-12-6 22:17
这个比较麻烦，我原来用欧姆龙PLC做控制器时就是将每个工段需要的脉冲数预置在寄存器中，然后比较,不定型 ...

用1比余数倍数？我感觉这样出来的精度好像没有分几段加几个脉冲的精度高。如：应发脉冲余0.74个脉冲，和1比较，这时如果设大于等于1增加发送1个脉冲，那么0.74*2等于1.48，这下一下子就差了0.48个脉冲，应发脉冲余0.99的话，那差的就更多了。发完后要不要把做比较的余数清零？如果按我的方法的话，在第N段的时候加7个脉冲，那在第N段的时候会产生丢失4个脉冲，按我的想法是，最多会丢失5个脉冲。这是极限了。

北京机床维修

我又想到一个办法，就是用余数相加的办法，每次相加余数，在大于或等于1的时候，补一个脉冲，同时，做减1运算，减1后还是小于1的数值继续相加余数。不知道这个想法怎么样。