楼主: a253874750
|
我的六轴机器人研制进展 三(至2012.12.5)关键突破——直线插补 |
发表于 2012-12-13 19:01:12
|
显示全部楼层
点评
步进如果脉冲发送不合理的话是很容易丢步,所以发送脉冲的时候要严格控制加减速,如果控制好的话是不会出现丢步的
| ||
小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )
GMT+8, 2024-11-25 07:51 , Processed in 0.058033 second(s), 17 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
© 2001-2017 Comsenz Inc.