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楼主: a253874750

我的六轴机器人研制进展 三(至2012.12.5)关键突破——直线插补

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发表于 2012-12-13 10:44:43 | 显示全部楼层
高手啊,佩服,有个总结的好习惯
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发表于 2012-12-13 13:38:22 | 显示全部楼层
你真的不容易,加油!
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发表于 2012-12-13 13:40:42 | 显示全部楼层
真是不容易!
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发表于 2012-12-13 14:12:14 | 显示全部楼层
庞大的工程
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发表于 2012-12-13 14:50:52 | 显示全部楼层
楼主可以列一下,做到你这个水平,需要哪些方面的知识储备吗?
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发表于 2012-12-13 19:01:12 | 显示全部楼层
兄弟,看了一下照片视屏,冒昧的问一句,用的是步进电机,电机失步咋办,有没没有负反馈,如果换成伺服那就更完美了。期待更多精彩!!

点评

步进如果脉冲发送不合理的话是很容易丢步,所以发送脉冲的时候要严格控制加减速,如果控制好的话是不会出现丢步的  发表于 2012-12-14 08:56
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发表于 2012-12-13 21:25:11 | 显示全部楼层
高手!祝贺早日成功!
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发表于 2012-12-19 09:50:05 | 显示全部楼层
预祝早日成功
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发表于 2012-12-19 10:45:38 | 显示全部楼层
真心佩服,祝贺楼主
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发表于 2012-12-19 21:38:10 | 显示全部楼层
真心佩服,祝贺楼主
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