非标设备上如此纸箱的取料方式，请教

fmdd · 发表于 2012-12-5 11:04:15

两个或多个吸盘要装在多根弹簧伸缩杆上，还要使用一根弹性发信杆触发行程开关，用来做取料时下降限位。

机械手下降取料时，发信杆发出信号时，下降就得停止，这个是用来做下降保护的。

由于每根吸盘杆都是弹性伸缩的，所以就算要取的纸袋表面是倾斜的，弹簧会使得每根杆都压住纸袋，保证每个吸盘都能接触到纸袋表面，直至发信杆发出信号，机械手下降停止，产生真空吸取纸袋，机械手上升，这样就能取出纸袋了。

843702845 · 发表于 2012-12-5 12:18:36

奶箱提手组装机的附属机构吧，好像应该是穿完提手后去装订的样子！！！！遗憾啊

以花之名 · 发表于 2012-12-5 15:29:38

843702845 发表于 2012-12-5 12:18
奶箱提手组装机的附属机构吧，好像应该是穿完提手后去装订的样子！！！！遗憾啊

遗憾什么？这个是倒不是去提手组装而是开箱装牛奶的目的是开箱

ゞ海颩ヅ · 发表于 2012-12-5 16:57:43

叠放的时候
有把手的放这头
下一块有把手的放那头
如此循环
就不会出现一头低一头高的情况了

ahway · 发表于 2012-12-7 09:13:39

很多倾斜的箱子也可以实现逐一取料：

jellydx · 发表于 2012-12-7 09:19:38

学习中........

白夜行 · 发表于 2012-12-7 11:48:32

可不可以利用纸箱上的把手依次取出呢

以花之名 · 发表于 2012-12-7 12:42:01

ahway 发表于 2012-12-7 09:13
很多倾斜的箱子也可以实现逐一取料：

谢谢啊多个人多种想法。目前斜箱我们也是向下吸箱就是有时候掉两个箱子下来我想改成侧面吸箱不知道效果会不会好点。

hongqian818 · 发表于 2012-12-7 14:59:33

学习

843702845 · 发表于 2012-12-12 12:19:51

以花之名发表于 2012-12-5 15:29
遗憾什么？这个是倒不是去提手组装而是开箱装牛奶的目的是开箱

我正在开发提手组装机
现在在后期调试阶段
已经可以实现半自动组装
人上纸板，组装自动
提手垫片有自动供料机构
看到你的简图，以为你们也解决了这问题

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