本公司的自动装配线上需要将一个M6的螺母旋到轴端螺纹上，简单但很难解决

624272884

我看还是定心的问题，你就导个角试下

yancnc

还是请贴图吧  你是怎么使用的  这样好对症下药的

zhqsh

两岸猿声啼不住 发表于 2012-12-1 09:39
夹持螺母的机械手要是活动的，不能定死，得让螺母自动找正。

{:soso_e179:}

hongxing516

必需是一个固定的一个活动的才好装
如果二个都是固定的一但螺丝与螺母中心出现偏差时就会卡死

wds7102

烟雨楼 发表于 2012-12-1 08:00
最好贴个图出来，写清楚怎么动作，才能对症下药！！！

试试让螺母夹持结构向后浮动一点？

skjiang

支持先贴图,或画简图.
很大可能是没有导向问题

张强aiai

两岸猿声啼不住 发表于 2012-12-1 09:39
夹持螺母的机械手要是活动的，不能定死，得让螺母自动找正。

这个方法可以试试LZ

lilinlin01

螺母拧几圈后再反拧几圈，注意扭矩，然后再拧紧

lin331023

首先感谢各位前辈给予小弟的意见和建议，我不能将这个东西贴图出来，因为这是公司核心的装配线，如果让客户看到就麻烦了，这条自动装配线是国内公司抄意大利公司的设计，可以说提供原图仿制，算是比较先进的装配技术，在别的外资公司，同样的装配线，是没有这样的问题的，应该多数是我们的调试技术或零件结构有问题，据说，外资公司也是自己调试的，是公司技术秘密，连制造这套装配线的工程师也不知道是怎么做到的。总结一下，关于楼上各家的意见和建议，和我们现在的情况，我们的螺纹前端有1.5MM的直段，接着30度倒角，特别设计给螺母导向，导向角度试了很多种，从30度，45度到60度都试过，用扭矩枪驱动，带扭矩监控，可编程控制器可对扭矩，转速和转向进行编程控制，枪头有一定的径向浮动，轴向有弹性，用长弹簧给定恒定的弹力。装配时，轴固定在底盘上不动，枪头自动到取料头上取螺母，红外线检测，是否正常取到料，枪头移动到装配位置，向下将螺母压在轴端上（弹力由长弹簧控制），倒转360度（角度试了无数种，反正效果不明显，还不如不倒转），正转旋到规定扭矩，上升枪头，装配完成，自动进入下个循环，这只是整条自动装配线的其中一个装配工位，整条装配线是把零件放进去，出来就是成品了，整个过程不许有任何人工干预。

lin331023

问题已经解决，重新编制PLC控制程序，在螺母旋转的同时下压枪头，从无卡住现象。