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楼主: lin331023

本公司的自动装配线上需要将一个M6的螺母旋到轴端螺纹上,简单但很难解决

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发表于 2012-12-1 15:13:26 | 显示全部楼层
上下可以浮动的扳手头。
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发表于 2012-12-1 16:51:24 | 显示全部楼层
两岸猿声啼不住 发表于 2012-12-1 09:39
夹持螺母的机械手要是活动的,不能定死,得让螺母自动找正。

支持,估计这个原因可能性大些。
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发表于 2012-12-1 17:21:36 | 显示全部楼层
可能是螺母拧入时定为方位有偏差,或拧紧力矩过大了!
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发表于 2012-12-1 17:43:43 | 显示全部楼层
做一个类似于手枪的东东,螺母就是子弹,用手拿着干活试试呢
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发表于 2012-12-1 18:01:13 | 显示全部楼层
机器人螺纹柔性装配中螺纹可装配性的几何分析.pdf (829.36 KB, 下载次数: 17)
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发表于 2012-12-1 20:33:09 | 显示全部楼层
看来楼主的问题是没有扭矩保护设定  拧过头了
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发表于 2012-12-1 20:43:03 | 显示全部楼层
你看看这个方案可以用到你们项目上不!!
要是可以回复一下吧!!

方案

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发表于 2012-12-1 21:19:23 | 显示全部楼层
最好贴个图出来
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发表于 2012-12-1 22:27:41 | 显示全部楼层
10楼说的对!
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发表于 2012-12-1 22:29:00 | 显示全部楼层
主要还是自动化程度不高!
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