你好，请问您的码坯机器人提升部分用的是什么机构？我正在做这个碰到了障碍- ?3 \& {+ i" h- ~' s6 a" P& S
目前所做设备上用到一种提升装置，要求如下：
) Q' e, b8 J$ K1.提升重量：>=50KG 3 V/ E5 X( Q0 ] `. \
2.行 程：>=1800mm& o- w6 \+ p0 ~& U
3.往返速度：>=180mm/s(约10m/min)
" I0 `# [' y. d- c( ]5 O) C ~4.能准确停机：能够根据位移准确停机。
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现在论证的方案如下：: ~0 {, y. Z. P/ _, o \( Y
; A W, V: `6 D; X) x# S. |9 ^
方案一、丝杠+自制刹车装置（步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠）3 L6 s3 o6 c! E9 P5 u3 a! V7 H
优点：之前设计过类似机构能够满足提出的要求。
: W! x) Z1 X: m9 u缺点：不能自锁，带负载下降停机时会发生滑动，不能准确停机；加上自制刹车后，能准确停机，但震动较大，长期运行损耗大。
3 K4 q8 s+ x( H9 p4 P9 q4 _# u0 z- J1 ?& w+ i1 o. s& w+ Q1 U, g
方案二、涡轮丝杆升降机（直接购买现成的丝杆升降机）
% d$ J' M6 k8 [% Y7 }优点：购买成品，使用方面；能够自锁；运行平稳，震动小；0 N6 S4 n) l3 s/ g& F
缺点：经过咨询发度现，现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。
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l另外，还考虑了汽缸、液压缸灯装置，都不是很理想。
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' K! S2 k) G2 r& X/ S6 S 请问有什么好的办法吗？或者谁用过高速（约10m/min）的丝杆提升机？
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发表于 2012-11-28 20:40:18
