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一种提升机构的方案选择,请教

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发表于 2012-11-27 22:36:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:2 W3 T5 b% e$ x0 @2 M
1.提升重量:>=50KG
2 M* |) t; ]& a8 }) m2.行       程:>=180mm
6 G: v9 z3 H  N7 {/ ~3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)
1 g& K4 h- g" p1 W4.能准确停机:能够根据位移准确停机。
, w1 U% P, H' q" U8 m+ m3 R
( V2 Q8 B8 l! V( ?# x% r, K& o" e现在论证的方案如下:
: j+ J, h+ u( s1 ]9 E. S# F' K; f( N, G5 s8 r' ^) h
方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)
! z" S, b/ w4 H8 p优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。
' y$ p) z+ `5 w& T9 a0 k  O缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。
" \, K6 z  I; |1 e( i- `4 ?4 n7 H6 o/ L  x) p; a: X  l. k% T) S
方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)
! ]4 ^; q6 \/ n, \# D优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;- E1 V1 b1 ~9 C% N
缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。/ c( U& I) n9 O

  |; x; O9 E, b4 |l另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。
$ ^( b' W; x/ k$ I& O$ O+ i/ s% N& G9 X/ S
     请问大家有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?) j+ i) B6 {2 g
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发表于 2012-11-27 23:55:57 | 显示全部楼层
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题# D' S( ^% u  M. ~) c1 \3 r7 _" O
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发表于 2012-11-28 00:04:44 | 显示全部楼层
液压伺服控制也能做到 也会很精确 误差会在1/100以内
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发表于 2012-11-28 07:32:06 | 显示全部楼层
如果考虑成本因素,你不妨考虑下钢丝绳加转向轮结构,结构简单,拉力大,系统平稳。最大的优点更在于其成本低廉!就是小卷扬机的工作原理!

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晃动很好解决,两根导向柱就可以解决!  发表于 2012-11-29 07:38
除了竖直方向的提升运动外,系统还有水平方向的运动,钢丝绳+转向轮应该会晃动  发表于 2012-11-28 23:16
不过,缺点就在于不能准确定位。如果定位精度要求一般的话,还是建议你采用这个结构!  发表于 2012-11-28 07:33
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发表于 2012-11-28 08:40:34 | 显示全部楼层
为何不考虑凸轮或连杆结构
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发表于 2012-11-28 08:41:09 | 显示全部楼层
凸轮和连杆结构的优点是响应速度快
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发表于 2012-11-28 10:56:26 | 显示全部楼层
曲柄滑块结构+刹车装置

点评

行程》=1800mm(开始写错了),而且多个点需要准确停机, 曲柄滑块机构可能不符合  发表于 2012-11-28 23:18
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发表于 2012-11-28 15:33:24 | 显示全部楼层
同意二楼的!
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发表于 2012-11-28 16:26:49 | 显示全部楼层
上次看展会,见到一款电缸应该好用
$ o6 l- Y1 t' a, U, C- y6 g5 E7 |
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 楼主| 发表于 2012-11-28 23:06:01 | 显示全部楼层
linblackforest 发表于 2012-11-27 23:55
3 O+ |- n4 S+ Z! n9 w, M- X滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
7 O) f% ^) Q: d' Y9 g
这个刹车能刹住吗?之前用过滚珠丝杠+ 同步带减速 +步进电机  ,带负载下落时会打滑

点评

同步电机与伺服电机的区别:伺服电机可以带制动,而且可以在制动时间或位置(行程)上进行控制。  发表于 2012-11-29 16:16
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