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一种提升机构的方案选择,请教

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发表于 2012-11-27 22:36:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:0 W5 A, @9 i5 C& J
1.提升重量:>=50KG , Z# G% n- Z  l
2.行       程:>=180mm
0 f7 S: _  F$ n8 D" j2 j& w6 q$ m3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)9 X2 t. u) P2 G6 L, X- i0 V  T
4.能准确停机:能够根据位移准确停机。5 T. f1 n; H5 ]1 m2 r# [3 ]# \
. F* [7 v; V: a; p6 U! |# s6 K: [0 q
现在论证的方案如下:  I+ L* R7 x4 K! L
6 K0 p; i/ v) [2 q, U# g
方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)6 L! e7 J, T( B2 L' Y4 u6 }* z+ [
优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。1 f2 f3 Q3 c; k/ x  r: s
缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。
2 \0 z% f# D" [: t! J- }' B3 @( {
方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)' o8 D2 i2 G) O2 f% K& [8 `. w
优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;4 x$ C$ I6 d) L3 `9 J4 o9 q
缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。& l5 [" E: A' Q6 U8 G9 m" E3 |7 M

, Y; w: r8 U! W4 p& l& F% al另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。
) m& z# b2 o0 k5 e. S4 n
* O0 C6 ]  l) |. p     请问大家有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?
9 z2 D" F& C/ e+ h5 B7 ]) A
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发表于 2012-11-27 23:55:57 | 显示全部楼层
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
3 n3 ~5 c8 t% i7 }' W. @! i2 S
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发表于 2012-11-28 00:04:44 | 显示全部楼层
液压伺服控制也能做到 也会很精确 误差会在1/100以内
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发表于 2012-11-28 07:32:06 | 显示全部楼层
如果考虑成本因素,你不妨考虑下钢丝绳加转向轮结构,结构简单,拉力大,系统平稳。最大的优点更在于其成本低廉!就是小卷扬机的工作原理!

点评

晃动很好解决,两根导向柱就可以解决!  发表于 2012-11-29 07:38
除了竖直方向的提升运动外,系统还有水平方向的运动,钢丝绳+转向轮应该会晃动  发表于 2012-11-28 23:16
不过,缺点就在于不能准确定位。如果定位精度要求一般的话,还是建议你采用这个结构!  发表于 2012-11-28 07:33
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发表于 2012-11-28 08:40:34 | 显示全部楼层
为何不考虑凸轮或连杆结构
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发表于 2012-11-28 08:41:09 | 显示全部楼层
凸轮和连杆结构的优点是响应速度快
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发表于 2012-11-28 10:56:26 | 显示全部楼层
曲柄滑块结构+刹车装置

点评

行程》=1800mm(开始写错了),而且多个点需要准确停机, 曲柄滑块机构可能不符合  发表于 2012-11-28 23:18
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发表于 2012-11-28 15:33:24 | 显示全部楼层
同意二楼的!
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发表于 2012-11-28 16:26:49 | 显示全部楼层
上次看展会,见到一款电缸应该好用
/ [% a  [& ~# Z! t
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 楼主| 发表于 2012-11-28 23:06:01 | 显示全部楼层
linblackforest 发表于 2012-11-27 23:55
9 V+ @& Z7 c7 Z$ j, ^' L. K. ^滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
* \; q9 p+ X7 d3 |2 A: D: F
这个刹车能刹住吗?之前用过滚珠丝杠+ 同步带减速 +步进电机  ,带负载下落时会打滑

点评

同步电机与伺服电机的区别:伺服电机可以带制动,而且可以在制动时间或位置(行程)上进行控制。  发表于 2012-11-29 16:16
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