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一种提升机构的方案选择,请教

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发表于 2012-11-27 22:36:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:4 x) z+ {7 \2 j. ?
1.提升重量:>=50KG * n$ P, u9 f# z; t; c! }
2.行       程:>=180mm5 p  g. K6 s. f3 t" y4 H5 F! c
3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)) {! g( H2 j3 ]/ A* ~
4.能准确停机:能够根据位移准确停机。
4 ?0 e. w- \: q* M
1 C5 F) p1 Q1 U# l  H# I现在论证的方案如下:+ N9 K, s( G, C; d6 n' N0 c- o2 O
# G8 [6 L% P7 C6 \+ I7 ?* A
方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)* h/ D1 E0 m* b* z. d
优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。% F# g; @; P& `) e" D4 H$ @% ?
缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。
) M/ Y3 t) d4 D) l) s* m& O6 z+ q9 y* o' s. [% \" [! t
方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机), u$ L, [0 ^, ^) K! \
优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;! s& G* V5 g& O4 u7 K
缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。
/ B6 H& h+ O0 E- ~
: C9 p8 g1 j! \# v, T- t5 al另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。. O4 s: G4 _& l# N
# f- y% H3 M7 T1 G2 x2 ]+ _
     请问大家有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?. S) j7 M- x$ V* `% @) N2 l9 K
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发表于 2012-11-27 23:55:57 | 显示全部楼层
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题! T2 j# M: t+ `% m! h* u& q
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发表于 2012-11-28 00:04:44 | 显示全部楼层
液压伺服控制也能做到 也会很精确 误差会在1/100以内
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发表于 2012-11-28 07:32:06 | 显示全部楼层
如果考虑成本因素,你不妨考虑下钢丝绳加转向轮结构,结构简单,拉力大,系统平稳。最大的优点更在于其成本低廉!就是小卷扬机的工作原理!

点评

晃动很好解决,两根导向柱就可以解决!  发表于 2012-11-29 07:38
除了竖直方向的提升运动外,系统还有水平方向的运动,钢丝绳+转向轮应该会晃动  发表于 2012-11-28 23:16
不过,缺点就在于不能准确定位。如果定位精度要求一般的话,还是建议你采用这个结构!  发表于 2012-11-28 07:33
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发表于 2012-11-28 08:40:34 | 显示全部楼层
为何不考虑凸轮或连杆结构
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发表于 2012-11-28 08:41:09 | 显示全部楼层
凸轮和连杆结构的优点是响应速度快
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发表于 2012-11-28 10:56:26 | 显示全部楼层
曲柄滑块结构+刹车装置

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行程》=1800mm(开始写错了),而且多个点需要准确停机, 曲柄滑块机构可能不符合  发表于 2012-11-28 23:18
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发表于 2012-11-28 15:33:24 | 显示全部楼层
同意二楼的!
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发表于 2012-11-28 16:26:49 | 显示全部楼层
上次看展会,见到一款电缸应该好用+ m) v1 q/ ~6 H* J3 ?8 Q
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 楼主| 发表于 2012-11-28 23:06:01 | 显示全部楼层
linblackforest 发表于 2012-11-27 23:55 # x$ l- Q8 t, C0 d. P# i
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题

- y1 M  e& f4 z2 [* w" K4 z这个刹车能刹住吗?之前用过滚珠丝杠+ 同步带减速 +步进电机  ,带负载下落时会打滑

点评

同步电机与伺服电机的区别:伺服电机可以带制动,而且可以在制动时间或位置(行程)上进行控制。  发表于 2012-11-29 16:16
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