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一种提升机构的方案选择,请教

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发表于 2012-11-27 22:36:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:* a' D4 a7 Y. J/ f( C
1.提升重量:>=50KG
* o' @; F2 h+ T; v9 R2 n# D2.行       程:>=180mm
9 t$ {+ g2 @) ~. D8 s3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)
, ?7 w$ Q- |- _, L: n# U, Y; o4.能准确停机:能够根据位移准确停机。
! y( d6 |6 c! |& A
. p% O+ A0 F1 v* Y  w; ?1 {现在论证的方案如下:
% i4 E  U% D4 c; ]
' u" ~5 l" ^- G/ L) F( Z6 |方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)" u9 b) o; j1 V3 r: d2 g
优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。# E. ]3 k1 r" v6 z
缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。
0 m7 A* N& j2 K2 e; Z+ n) w* W
1 {0 X0 u  ?6 i" b( k方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)9 c9 _  I, e+ k- N5 z
优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;
/ h8 b, G/ ^  x" s& x缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。
5 t; O$ W/ s# g* ^& [- q; s
1 z% U) R' F, f% {" p/ v0 |7 tl另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。
# \" t6 H! o+ J3 n8 E: b
! r5 ^  U" z! a; j     请问大家有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?
* w: J: f! U- r& l
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发表于 2012-11-27 23:55:57 | 显示全部楼层
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
5 K5 Y$ L2 B$ i5 ~$ I
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发表于 2012-11-28 00:04:44 | 显示全部楼层
液压伺服控制也能做到 也会很精确 误差会在1/100以内
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发表于 2012-11-28 07:32:06 | 显示全部楼层
如果考虑成本因素,你不妨考虑下钢丝绳加转向轮结构,结构简单,拉力大,系统平稳。最大的优点更在于其成本低廉!就是小卷扬机的工作原理!

点评

晃动很好解决,两根导向柱就可以解决!  发表于 2012-11-29 07:38
除了竖直方向的提升运动外,系统还有水平方向的运动,钢丝绳+转向轮应该会晃动  发表于 2012-11-28 23:16
不过,缺点就在于不能准确定位。如果定位精度要求一般的话,还是建议你采用这个结构!  发表于 2012-11-28 07:33
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发表于 2012-11-28 08:40:34 | 显示全部楼层
为何不考虑凸轮或连杆结构
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发表于 2012-11-28 08:41:09 | 显示全部楼层
凸轮和连杆结构的优点是响应速度快
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发表于 2012-11-28 10:56:26 | 显示全部楼层
曲柄滑块结构+刹车装置

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行程》=1800mm(开始写错了),而且多个点需要准确停机, 曲柄滑块机构可能不符合  发表于 2012-11-28 23:18
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发表于 2012-11-28 15:33:24 | 显示全部楼层
同意二楼的!
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发表于 2012-11-28 16:26:49 | 显示全部楼层
上次看展会,见到一款电缸应该好用3 [$ P& k! Q* ~* W/ m, V9 \
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 楼主| 发表于 2012-11-28 23:06:01 | 显示全部楼层
linblackforest 发表于 2012-11-27 23:55 / A, h2 H6 X. h' S' f  Y) ^+ h1 }
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题

, V: @: l5 _) `- |9 n这个刹车能刹住吗?之前用过滚珠丝杠+ 同步带减速 +步进电机  ,带负载下落时会打滑

点评

同步电机与伺服电机的区别:伺服电机可以带制动,而且可以在制动时间或位置(行程)上进行控制。  发表于 2012-11-29 16:16
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