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一种提升机构的方案选择,请教

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发表于 2012-11-27 22:36:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:
* [5 Q3 _0 o4 N+ p5 s1.提升重量:>=50KG 1 h* Z) X& o. N; ?8 K" f
2.行       程:>=180mm
" R. U; W5 q8 R6 N+ i- C; |3 s3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)
: p' l( K' [: l4.能准确停机:能够根据位移准确停机。
2 W7 ^! Y' k8 ?
$ m9 i2 ~% c' B" [  ?+ N' V) L现在论证的方案如下:1 L( Q) B& @5 G& P' J" {
) K/ V) d+ S7 L# C. k
方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)
+ ]# t' _8 R6 T7 M& g优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。9 `7 j0 {) T* k) {  h
缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。
# s# x% g# w% v& y8 w8 u5 }& @3 C
9 b. s1 T+ y! p3 |  B方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)# w) p$ j" q  Y; p4 a2 z  ~5 m
优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;  q, t! e5 ~; G" x6 A6 Q' [* S
缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。3 ~( [& h! q: Q6 i& W+ {# \1 P& U5 j
4 O: f; ~! j/ {+ Q. O4 ^
l另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。
7 F% P5 @9 H! n3 K7 ~
- z' u( l2 S8 s! I+ O& }     请问大家有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?
. }% y/ h( K- U: F: L
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发表于 2012-11-27 23:55:57 | 显示全部楼层
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
5 i/ U/ }4 \. d0 j' q" c# e( Z
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发表于 2012-11-28 00:04:44 | 显示全部楼层
液压伺服控制也能做到 也会很精确 误差会在1/100以内
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发表于 2012-11-28 07:32:06 | 显示全部楼层
如果考虑成本因素,你不妨考虑下钢丝绳加转向轮结构,结构简单,拉力大,系统平稳。最大的优点更在于其成本低廉!就是小卷扬机的工作原理!

点评

晃动很好解决,两根导向柱就可以解决!  发表于 2012-11-29 07:38
除了竖直方向的提升运动外,系统还有水平方向的运动,钢丝绳+转向轮应该会晃动  发表于 2012-11-28 23:16
不过,缺点就在于不能准确定位。如果定位精度要求一般的话,还是建议你采用这个结构!  发表于 2012-11-28 07:33
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发表于 2012-11-28 08:40:34 | 显示全部楼层
为何不考虑凸轮或连杆结构
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发表于 2012-11-28 08:41:09 | 显示全部楼层
凸轮和连杆结构的优点是响应速度快
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发表于 2012-11-28 10:56:26 | 显示全部楼层
曲柄滑块结构+刹车装置

点评

行程》=1800mm(开始写错了),而且多个点需要准确停机, 曲柄滑块机构可能不符合  发表于 2012-11-28 23:18
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发表于 2012-11-28 15:33:24 | 显示全部楼层
同意二楼的!
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发表于 2012-11-28 16:26:49 | 显示全部楼层
上次看展会,见到一款电缸应该好用
5 t' x9 U& T* N6 f) S. t
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 楼主| 发表于 2012-11-28 23:06:01 | 显示全部楼层
linblackforest 发表于 2012-11-27 23:55
( F. z( G8 u3 `, V( F: [滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题

, M6 x" _8 W' o  m" h: S' V0 T这个刹车能刹住吗?之前用过滚珠丝杠+ 同步带减速 +步进电机  ,带负载下落时会打滑

点评

同步电机与伺服电机的区别:伺服电机可以带制动,而且可以在制动时间或位置(行程)上进行控制。  发表于 2012-11-29 16:16
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