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楼主: tangjia.l

机器人内部结构 及第四轴计算

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发表于 2014-7-30 16:55:49 | 显示全部楼层
楼主内部绕线是怎么解决的呢
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发表于 2014-7-30 17:29:59 | 显示全部楼层
学习了,虽然看不懂
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发表于 2014-7-31 17:06:24 | 显示全部楼层
tangjia.l 发表于 2012-11-27 15:07 3 G: T! J$ M- m* I
呵呵 社友说得有点过了 6 p' O" f/ t, D
这些都是皮毛 主要是给人一个思维
6 s" o+ H, ?, d/ h如果没个人都藏着 掖着 中国的自动化工业 什 ...

( P9 w/ w5 |5 M: f" w" K赞同
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发表于 2014-8-1 08:51:02 | 显示全部楼层
支持楼主的这种共享精神,为我们的工业提升有好处,最起码是一个思路,我们要学习楼主的这种精神。
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发表于 2014-8-1 20:43:40 | 显示全部楼层
有那么邪乎吗?你只管发,没有问题的
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发表于 2014-10-14 11:21:05 | 显示全部楼层
楼主说得对  要是每个人都藏着 掖着 中国的自动化水平永远上不去
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发表于 2014-11-10 19:50:11 | 显示全部楼层
真牛
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发表于 2014-11-11 10:19:28 | 显示全部楼层
solo0352 发表于 2012-11-27 15:10 3 T% i% Y# _% ^; t1 i0 T/ ^" m
我是不敢的,台湾省人最喜欢追求这个了,你看以有个富士康的把Iphone手机搞丢失了,后面都被逼跳楼了。3 _* {( f: j! N( w; j) o' V  ]
...
1 o' Q/ e  m# C$ W& g& c
莫非是类似于旋通的这类东西?6 t1 ?& `, T. _  W6 n) D7 \1 {2 @
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发表于 2015-7-1 13:23:47 | 显示全部楼层
感觉此种计算方法有错误,你的加速度设定为在0.1s内达到电机额定转速,实际工作中速度曲线优化不是这样,加速时间不是0.1,最高速度也不是额定转速,你这样设计容易引起电机抖动
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发表于 2015-8-27 17:37:21 | 显示全部楼层
怎么那么像三菱的。
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