机器人内部结构及第四轴计算

天若 · 发表于 2013-10-10 17:14:44

黎明前的拂晓发表于 2013-4-24 09:33
$ J: M' N# @# P大神，问一下你转动惯量怎么算的，我自己做了一个机器人大约36KG 第一个轴的转动惯量算的是4.25E-1 ...

转动惯量你要能计算出来也要累死了，何况就是个差不多的数，我还真想问一下你是怎么计算的哪，我要是计算就一头雾水，我用PROE仿真出来的。

黎明前的拂晓 · 发表于 2013-10-19 15:22:04

天若发表于 2013-10-10 17:14 $ b8 c* w$ ]. k0 K0 r% X
转动惯量你要能计算出来也要累死了，何况就是个差不多的数，我还真想问一下你是怎么计算的哪，我要是计算 ...

我也是在PROE中定义好零件材料，以转动中心装配好零件后，在质量属性中查看得到的转动惯量。

2012过客 · 发表于 2013-10-21 12:26:21

真是好东西，楼主威武啊！！学习了

leaderway · 发表于 2013-10-22 15:39:38

謝謝分享~學習了!

yuan8811 · 发表于 2014-2-23 19:57:35

楼主真棒

593061455 · 发表于 2014-2-25 22:41:20

文件呢？

593061455 · 发表于 2014-2-26 23:00:32

只是外观吧？

时尚农夫 · 发表于 2014-7-24 22:31:58

机械手结构目前世界各处大体一样,只是在强度上各产品会有细节上的受力分析处理.主要是系统电控才是技术的核芯

衣锦夜行 · 发表于 2014-7-29 22:16:11

好东西

lngk · 发表于 2014-7-30 08:57:18

这是机械手臂的三维图吧！

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