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一、暂停指令 % d5 {9 `, G9 z6 Y ?
6 \6 m3 J. y- a3 i2 v) U' n
G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值 不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
' {/ p! P- @) q, `8 J
2 C/ z9 t7 t/ ]2 o- y: E例如，G04 X2.0；或G04 X2000；暂停2秒 4 i; ~; s3 ^* [( R' N
" ^: j$ r/ X8 H6 n% [* t3 NG04 P2000；
2 H+ j3 |% y A. ^9 K8 g, ^+ e7 R# Q. c
但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。 1 x' c' q& W6 _6 [
1 A. c* H; @3 o) ?
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒 ) p% ^$ ]( |5 A& t, T
! ]+ A8 `1 @: S4 w% tG82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。 4 n% [0 |# O( u- f; B. h x) m" a
( J+ ?6 @! \# V* K
二、M00、M01、M02和M30的区别与联系 % i" W3 C, P# m" v; \' `7 d' Z
+ _" B- B2 i7 }, H( |$ y4 ^4 G
M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。
2 |& W. u6 G3 ]9 F* Y& f" K
9 S% V! m" T9 y+ {! \M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。 / N& [9 @0 B* W9 N
3 t* u- @% R& H5 RM00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
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M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。
g* D1 [9 @8 a) K4 J2 b1 D u5 Y, F _' y
M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
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+ w w- |. a7 J% m; N三、地址D、H的意义相同 6 ]/ s6 K9 q, \, K
2 z& Z9 r P6 h0 y- |; Z刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。 1 _2 C" r# m3 k+ a3 ^' X
% d$ I1 ?& p, Q x, {
例如，G00G43H1Z100.0； 9 q6 z2 ^: ~& X% i9 Z' M
. P# c0 L- S9 G( ?
G01G41D21X20.0Y35.0F200； # f( V) g% C; I2 A n0 i" R' i$ r
" N7 V1 {$ @0 B+ u( \& b
四、镜像指令 2 ~, y+ l& L2 _/ C6 j
+ F* S& @9 M% ], p* a6 [
镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。
# w8 A# R) Z2 y) w! `, z& p2 E. [9 H! u4 u j0 M# I9 ^" v
注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。 2 |7 L/ v- V& b+ i* H2 R' b
( Q' ], S- L" i0 o" D3 v五、圆弧插补指令
* [, M: n& H3 D8 X# k
: s! l: o6 D+ x2 q0 BG02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G + O; z" q+ N+ z$ ?% M, t
' ~! H3 N( }9 }4 E( i03 X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。
; v. D, s$ `6 c* Z/ i9 T/ @+ Y6 ~2 t+ [% z/ s; \" D5 ^" y
在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。 9 ?8 ^0 T8 B6 j& f
3 {) a+ {! z/ v
当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。
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六、G92与G54～G59之间的优缺点
C/ {' x0 |" i8 _7 m5 ~" h7 y6 [' o7 t7 g7 v. M$ _5 F
G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。 + m Z7 L+ d0 f4 `" \+ w8 [# Q
7 j* s, G* @& R1 h注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，希望慎用。
A' u5 Q- y5 Y6 G* ~5 ?8 E$ ?. J+ A: e
七、编制换刀子程序 8 d5 L- q9 J0 O1 a
' f; @* i, C# o) ]5 F: j
在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序，用M98调用就可以一次性完成换刀动作。
: E Y# q8 z1 G s, t# s0 \1 L4 o6 B, B9 N" |0 R, E/ A2 R
以PMC-10V20加工中心为例，程序如下： % r6 b2 s, t$ k/ ~: x0 u- A
4 Y1 ~! n1 a5 ~5 H( U: Q7 L4 L1 j
O2002； (程序名) * N! t1 _" a/ _- [
8 J: V1 z' \3 a, |G80G40G49 ； （取消固定循环、刀补）
% s4 g0 ~ W6 P& P' w8 [! Z9 V; `% S- p) u4 Y5 U
M05；(主轴停止) ( O, i1 J3 V# e$ L
+ W6 Q0 d! E' O1 m1 y; qM09；(冷却液关闭)
- ^; p$ J7 l. ^- c* D, _+ d/ Z- ^1 A6 u- }& _
G91G30Z0；（Z轴回到第二原点，即换刀点）
( X1 c; P8 G/ y! r& a) [
3 S( N4 n+ v. fM06；（换刀）
5 ]& ~9 ^( ? A' ?; P* N( ?' |, q) ^' i Y# z/ R' N! w9 @! [9 U5 g; c
M99；（子程序结束）
$ P! F: ?- ^8 ^8 r' ?' h! h; \% @
7 X: g9 C8 q! n$ c在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避免了许多不必要的失误。可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。 4 h8 y* U( L( \6 h/ n( L
( W5 p+ }# b/ u( p3 x' @/ N6 i
八、其他
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* Z- n6 H+ m; r7 ?* p程序段顺序号，用地址N表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。
9 Z+ f3 l2 I) D" Z$ `' B) R" j# ?4 z7 i G
九、同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用
. W( N8 O- b2 J. ]8 e. ]0 W% U/ k2 L4 j1 T& {
例如，换刀程序，T2M06T3； 换上的是T3而不是T2；
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. G" q, I6 l2 o3 o) ~! J0 ^* m2 D, CG01G00X50.0Y30.0F200；执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。
I% c, J8 o/ `1 `) l6 ]
) }% I; C, l" j6 F$ {不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。
0 j! y% k+ ~) l5 y" N
8 Q, e9 ]0 g0 C' wG90G54G00X0Y0Z100.0； & K9 p* y7 w5 h3 ~+ d; |: X- z
( c; H U* I @
G00G90G54X0Y0Z100.0；
# U( p" |4 ~" i9 V& D
: _7 |+ Z$ t9 Q- a. T以上各项均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上运行通过。在实际应用中，只有深刻理解各种指令的用法和编程规律。 |
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发表于 2007-1-18 09:57:18
