CNC加工中心中几组常用指令

luhaifang

一、暂停指令

G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值 不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
# V! J& Y5 ^: G2 E) \: q. z/ y. m
例如，G04 X2.0；或G04 X2000；暂停2秒
3 l: |1 {+ l; d/ \* U
: _- b6 |% X. a5 q+ @1 z4 `1 lG04 P2000；
4 F0 [2 S2 f  |1 }6 T9 e  k
2 X! i' I0 k$ g& s8 y1 [9 d5 a6 h但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。
4 ^) n- b" b2 L7 T) m
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒
, e& \% S. Y% g
/ R% N. x4 U" L' K: oG82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。

  g! M3 U2 o, j4 L9 x( \二、M00、M01、M02和M30的区别与联系

- c$ W1 Z) y! G0 g/ C- a5 oM00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。

! O/ [/ c* F& P7 T0 i4 m* h  _M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。

  `0 @) a2 @+ D# O7 U  P; ^M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。

& a6 ~5 A1 y, s" Q5 S) BM02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。

M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
0 d* D+ V+ L* o( k2 [/ x4 |& _% s% h
三、地址D、H的意义相同

刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。

* U1 I3 P  r8 Q例如，G00G43H1Z100.0；
. }. ^+ B7 Q! y! F* d5 H
0 l8 K- [: a: t/ m' oG01G41D21X20.0Y35.0F200；
, a( K& Y% e8 v
& y9 ?$ g8 {8 x8 D5 L0 H; d四、镜像指令

: }6 Y) g" u* ^镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。
& k  F1 a' B% A3 f4 F+ p
7 o% |  F1 i& s注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。

五、圆弧插补指令
/ }1 {+ g* S. x% {5 T  k3 `
G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
  D( S  T' q% _- \1 ~
03 X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。
8 a" T; N2 _0 E" B3 u: p- A5 A  }
: o  M( `: M, }, W# d  I1 w+ f3 }) [在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。
& d( m2 `0 J( g/ b
当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。

六、G92与G54～G59之间的优缺点
+ b1 n4 V: e+ C' b7 K" C% a
G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。

$ H4 [3 S1 _7 _! C8 C+ ~* a: b/ L注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，希望慎用。
8 Z2 x/ A' {0 U, y: _) X; ~
/ z7 n8 J' W: O! t  Q七、编制换刀子程序

0 k+ H" k, l1 s1 ^在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序，用M98调用就可以一次性完成换刀动作。

以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：

O2002； (程序名)
# T- X, E: ]* q2 B% F7 }; f
G80G40G49 ； （取消固定循环、刀补）
9 I9 H5 l& k4 y, I
* b! Z6 ?, y2 V: j  T" B' h  GM05；(主轴停止)
$ V3 H- R& i, t& G
M09；(冷却液关闭)
/ N: m8 a, a1 S4 Z: U
4 C1 J) }& D6 W9 \G91G30Z0；（Z轴回到第二原点，即换刀点）

* Y9 R2 H) T2 A: Q/ e7 J( TM06；（换刀）

M99；（子程序结束）

  ?: @. U: }8 P4 B) N* E& }1 b在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避免了许多不必要的失误。可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。
$ g% r" m7 \  e
* G2 Q& X$ x( i八、其他
; {' K8 G" C. g  ]
0 f7 W9 H' G$ P3 L( f4 y程序段顺序号，用地址N表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。
% O9 k2 T: b6 D9 N1 R( q
九、同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用

例如，换刀程序，T2M06T3； 换上的是T3而不是T2；

G01G00X50.0Y30.0F200；执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。
- X+ f6 s% n( p3 c! c1 l9 r
不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。
) b& N+ D8 H( r! b
' R8 e: k/ ?! F3 r0 [/ Y* XG90G54G00X0Y0Z100.0；

G00G90G54X0Y0Z100.0；
( C8 W: _( v0 u' A0 L0 s
5 K; Y4 m! s* @* C$ B! y& v以上各项均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上运行通过。在实际应用中，只有深刻理解各种指令的用法和编程规律。

a343602875

怎么M21，M22是镜像的呢
/ ?& L2 ^# ]* h- I! l
) Q( N) H3 Y1 e不是刀库出来，进去的吗

请教

jifeiye

哦哦，这是因为，机床和系统的不同所以指令上还是有点实质上的不同的，这只是个别指令。但大体还是相同的。因为这是国际数控代码。

cj0203

大体上是对的
但是各个厂家的有点异同
小心啊.

lxh888

讲的比较详细，很实用哦。

百合百合

学习了！！！！！！！！！！！！！！！！！

oleg0007

介绍的东西很实用，赞！

雪中飞

不错，好!赞一个，值得学习。

jlfjlf

很实用都是平时要用到的

百合百合

我是搞维修的，但也可以看看