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电脑横机机头部件驱动控制研究

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发表于 2012-11-23 21:44:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
器、机头、沉降片电动机、罗拉及摇床机构协调工作才能完成通过研究电脑横机机头关键部件,即电磁式电子选针器、电磁铁和步进电动机的内部结构和驱动原理,为机头中的各类执行 元件设计详细的驱动电路,并简单说明了控制系统的控件信号需求3设计的电路板在横机上通过实际编 织运行,各执行元件动作可靠,编织稳定,为电脑横机的推广提供了理论和实践保障% W- a* N4 X1 h- w1 {5 H: N# o
      计算机技术和先进制造技术 的发展以及人们对针织衫外衣化、 时装化和系列化的高品质需求,促t 使电脑横机不断向着自动化和智 能化的方向发展、电脑横机具有 更高的工艺技术和生产效率、更少 的人员配比,特別是在编织工艺要 求较高的产品时,能够完成手摇横 机无法完成的花型。
2 a" D- I( v5 r3 z, W; x1 h+ Z. @电脑横机结构复杂,所需执行 部件种类多、数量大,精度、可靠性 要求高,所以控制较复杂。机头是 横机上最重要的机构,包含数量众 多的选针电磁阀、导纱器电磁阀、 三角压块电磁阀、度目电动机、沉 降片电动机等部件。当横机机头横向运动到不同位置时,根据成衣 的编织工艺要求完成选纱、选针、 密度控制、压脚等动作,执行部件 的动作速度、定位精度决定着编织 的质量3因此,横机机头动作部件 的控制精度很大程度上决定了电 脑横机的质量。
$ }! q0 ?% f) T& }1整机结构
* k* q8 f( s/ N( d' j1 G+ ^电脑横机整机主要由传动机 构、给纱机构、牵拉机构、密度调节 机构、针床横移机构、检测A停装 置和整机控制系统等部分组成' 传动部分对电脑横机的编织 速度和效率起控制作用,通过伺服 电动机带动传动带,实现机头在针 床上的移动,伺服运动的平稳与迅速是控制系统的核心,是机械平稳 T.作的基础' 给纱机构主要实现 多色纱线的变换动作。牵拉机构主 要利用罗拉实现织物张紧度的调 节。密度调节装置主要是利用步进 电动机改变度目,实现对线圈长度 的调节。针床横移机构主要是满足 翻针动作的需要,通过伺服电动机 实现针床的相对运动,从而实现准 确的翻针动作。检测自停装置是整 机正确运行的保障,通过检测传感 器控制横机的运行,避免事故的发 生,降低废品率。0 A7 A% {. T0 m( d/ M2 N' _
2机头部件
7 M% [5 M" Q/ ^) q0 G  F7 @7 a) z机头是电脑横机的主要执行 部件,为前后对称结构。机头放置; W, c$ M- P" X' `
基金项目:国家然科学基金项H (51175384);湖北宵教育厅中青年项0 (020121703)
$ f* v: Z# G/ ?' t在针床的导轨上,面向操作者的一 面称为机头的前板,背向操作者的 一面称为机头的后板。机头的前板 和后板均由度目电动机、沉降片电 动机、翻针三角、吊目压片和挺针 三角等元件构成。前板和后板均可 实现针床上的编织动作,如编织、 吊目和翻针等工艺动作。0 U; ]6 ]- a! }  P
机头执行动作部件展开图如 图1所示,D1~D8为8个度目三 角,其位置可根据软件设置停留在 任意处。S1〜S8为8个选针器,每 个选针器有8级刀片,选针器刀片 的摆动动作使提花针针踵压下或 者放开,最终使织针工作在A位或 者B位。J1〜J8为8个接针压片,通 过接针压片的进出运动可实现翻 针和接针动作。M1~M4为吊目压 片,其动作为上下摆动,使其压下 或者避开针踵,实现织针的H位 置。Z卜Z4为4个翻针和中山三 角,它们利用电磁铁实现一个跷跷 板的动作,一个三角处于上位,则 另一个必处于下位。正常编织时中 山三角工作,翻针三角不工作,若 实现翻针动作时,翻针三角工作, 中山三角不工作。X为8个选线电 磁铁,其动作为进出运动,通过电 磁铁的动作实现该路的纱线被喂 人编织。
4 q% W6 C9 w' l6 y, _+ X机头的执行元件按其功能分 为3类,即电磁式电子选针器、电 磁铁和步进电动机。
: F! ~6 Y& F0 x$ R* d+ X% a3驱动电路设计9 |6 @" k; q+ E9 a  \& I/ g
3.1电磁式电子选针器驱动
7 D( G/ o# v' n1 G& |电子选针器采用拍合式电磁 铁实现,其结构如图2所示当 线圈中有电流通过时,在铁芯和工 作气隙组成的磁路内产生磁通,建 立起磁场,产生电磁力,吸合选针 刀片。当线圈中电流值达到某一定 值时,吸合力足以克服复位弹簧的 阻力时,选针刀片便可绕转动销转
% y4 p$ T1 K% J7 H2 w( `1 y7 B/ i* R4.复位弹簧;5.线圈;6.铁芯。5 K% O. ~5 S9 h7 k0 u+ e- N: N
图2电磁式电子选针器结构图
8 S6 d& g9 [- E0 g9 W' {; O当线圈反向通电时,选 针器刀片可以复位在右位,并且有 一定的电流可以防止其左向的惯 性,使选针刀片通过电磁线圈的通 电方向改变其左右的位置3$ j& u- ?4 m; y5 Z7 q9 J
根据克希霍夫第二定律,在磁 路的任一闭合回路中,各部分磁压+ d+ P) P) x1 X3 b0 V9 o( W
降的代数和等于环绕这个回路所 有的代数和,可得到式(1):
5 L2 K" N0 S* A' {IxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中:/为磁化电流,A;IT为线圈 总®数,匝;//为铁芯中的磁场强 度,T;L为铁芯中磁路平均长度, in;//,为衔铁中的磁场强度/r;Li 为衔铁中磁路平均长度,m;札为 工作气隙中的磁场强度,T;5为气 隙长度,m。
$ `6 Y; Z+ F. q2 q                                      
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发表于 2012-11-24 03:06:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 syw开门造车 于 2012-11-24 05:52 编辑 / W; X# n7 f. ~# R4 J  _
; r. m7 I* }: v$ m& e/ M& Q0 O) u4 K
无处里 网友好!
+ t# U2 b( n6 x5 l.. C+ C% e6 ?$ c
有时间来社区见到感兴趣的课题就进来看一下,如有深度就参与讨论之……。, j& w$ i/ Z# y6 H" X9 u
进来看后,只见文字不见图,也大概知道你说的内容,但无详细的图,所以无法进行有针对性的讨论。) B+ ?/ S1 p8 Y; G
.
# @; J4 O1 q0 Y* |之所以进入你开的帖,是因为16年前(1996年),一个偶然之事碰到过这方面的课题,因感兴趣,
+ K* L% a8 z* G7 U/ Q$ [所以就进入该领域一段时间并进行了有效的学习。具体见下面给出的链接。+ h7 n: H* k0 u5 B
.
, K2 c+ X: T5 a成功后,又遇到另一感兴趣的新课题,就从该领域出来又进入一新的领域……
& ?4 _5 I0 P( G0 @0 ~又成功了,又又遇到另一感兴趣的新课题,……。
5 E1 j0 c! ?5 |3 H2 w又又成功了,又又又遇到……
2 c* }& W1 _0 i) j9 S8 s# @. _! C.
+ L+ g; b6 i2 H, ^5 D& V- J有朋友说我:只对感兴趣的课题感兴趣,对课题的转化、挣钱不怎么上心。2 O+ h0 z/ q2 X6 i/ r$ _$ M
.9 c3 m( W& J8 T
.
" i1 V4 g) T. M; Z) k; r& z7 x+ n! q$ ~能否上传点图文并茂的资料以便能有针对性的讨论,对曾经从事过的领域还是很有感情的!
8 ~; K9 y: @% T5 N3 p) z.
& ?/ [# T; ^: r( \6 o0 z" s2 g% msyw  121124   03:09% O7 U; v7 B# b
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发表于 2012-11-28 12:28:58 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2012-11-24 03:06 5 {. v" l  \2 U2 n4 |- z- B
无处里 网友好!
- G- G2 b8 C$ g) l1 Z  q3 q.( C$ O) D; C% f9 m9 P
有时间来社区见到感兴趣的课题就进来看一下,如有深度就参与讨论之……。

# {* d# K6 v4 {孙老师你好,原来你老也是纺织机械出身的啊,以后还请多多指教!另祝身体安康!
1 e0 O/ N+ U2 V0 Z. Q5 m. ^% P
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发表于 2012-11-28 21:42:02 | 显示全部楼层
刚进纺织行业不久,向大家学习学习
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发表于 2012-12-4 10:52:09 | 显示全部楼层
横机机头动作部件的控制精度很大程度上决定了电脑横机的质量-ATL爱德利变频器岭南有售{:soso_e100:}
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发表于 2016-5-30 13:41:20 | 显示全部楼层
论坛里资源挺不错的
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