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电脑横机机头部件驱动控制研究

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发表于 2012-11-23 21:44:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
器、机头、沉降片电动机、罗拉及摇床机构协调工作才能完成通过研究电脑横机机头关键部件,即电磁式电子选针器、电磁铁和步进电动机的内部结构和驱动原理,为机头中的各类执行 元件设计详细的驱动电路,并简单说明了控制系统的控件信号需求3设计的电路板在横机上通过实际编 织运行,各执行元件动作可靠,编织稳定,为电脑横机的推广提供了理论和实践保障& n$ C- ?9 Q4 q+ p0 m
      计算机技术和先进制造技术 的发展以及人们对针织衫外衣化、 时装化和系列化的高品质需求,促t 使电脑横机不断向着自动化和智 能化的方向发展、电脑横机具有 更高的工艺技术和生产效率、更少 的人员配比,特別是在编织工艺要 求较高的产品时,能够完成手摇横 机无法完成的花型。
# U: {! p) M# ?1 ^' y电脑横机结构复杂,所需执行 部件种类多、数量大,精度、可靠性 要求高,所以控制较复杂。机头是 横机上最重要的机构,包含数量众 多的选针电磁阀、导纱器电磁阀、 三角压块电磁阀、度目电动机、沉 降片电动机等部件。当横机机头横向运动到不同位置时,根据成衣 的编织工艺要求完成选纱、选针、 密度控制、压脚等动作,执行部件 的动作速度、定位精度决定着编织 的质量3因此,横机机头动作部件 的控制精度很大程度上决定了电 脑横机的质量。3 |- h) ^, D0 S4 a
1整机结构/ Z! X7 d1 V, m$ Y4 Q8 W, r/ O1 R
电脑横机整机主要由传动机 构、给纱机构、牵拉机构、密度调节 机构、针床横移机构、检测A停装 置和整机控制系统等部分组成' 传动部分对电脑横机的编织 速度和效率起控制作用,通过伺服 电动机带动传动带,实现机头在针 床上的移动,伺服运动的平稳与迅速是控制系统的核心,是机械平稳 T.作的基础' 给纱机构主要实现 多色纱线的变换动作。牵拉机构主 要利用罗拉实现织物张紧度的调 节。密度调节装置主要是利用步进 电动机改变度目,实现对线圈长度 的调节。针床横移机构主要是满足 翻针动作的需要,通过伺服电动机 实现针床的相对运动,从而实现准 确的翻针动作。检测自停装置是整 机正确运行的保障,通过检测传感 器控制横机的运行,避免事故的发 生,降低废品率。3 N3 Z! c4 A* y1 x; Y
2机头部件& o9 a  a3 ?1 ?% X
机头是电脑横机的主要执行 部件,为前后对称结构。机头放置
) f4 v$ [* ?! X. e7 c2 Z基金项目:国家然科学基金项H (51175384);湖北宵教育厅中青年项0 (020121703)
$ Z3 S  f: w; u- x, A& J在针床的导轨上,面向操作者的一 面称为机头的前板,背向操作者的 一面称为机头的后板。机头的前板 和后板均由度目电动机、沉降片电 动机、翻针三角、吊目压片和挺针 三角等元件构成。前板和后板均可 实现针床上的编织动作,如编织、 吊目和翻针等工艺动作。. t9 B$ Z- Z, R4 v0 c
机头执行动作部件展开图如 图1所示,D1~D8为8个度目三 角,其位置可根据软件设置停留在 任意处。S1〜S8为8个选针器,每 个选针器有8级刀片,选针器刀片 的摆动动作使提花针针踵压下或 者放开,最终使织针工作在A位或 者B位。J1〜J8为8个接针压片,通 过接针压片的进出运动可实现翻 针和接针动作。M1~M4为吊目压 片,其动作为上下摆动,使其压下 或者避开针踵,实现织针的H位 置。Z卜Z4为4个翻针和中山三 角,它们利用电磁铁实现一个跷跷 板的动作,一个三角处于上位,则 另一个必处于下位。正常编织时中 山三角工作,翻针三角不工作,若 实现翻针动作时,翻针三角工作, 中山三角不工作。X为8个选线电 磁铁,其动作为进出运动,通过电 磁铁的动作实现该路的纱线被喂 人编织。
! z3 e9 O8 m9 }( j: a; ~0 ?- Q/ s机头的执行元件按其功能分 为3类,即电磁式电子选针器、电 磁铁和步进电动机。
- i0 y7 K  W8 C+ j0 p& V! K) [3驱动电路设计% b# q- H! F$ y. |
3.1电磁式电子选针器驱动& Z* g- V( T/ I. q6 N8 E4 e5 C+ i
电子选针器采用拍合式电磁 铁实现,其结构如图2所示当 线圈中有电流通过时,在铁芯和工 作气隙组成的磁路内产生磁通,建 立起磁场,产生电磁力,吸合选针 刀片。当线圈中电流值达到某一定 值时,吸合力足以克服复位弹簧的 阻力时,选针刀片便可绕转动销转
6 l. p3 X1 H, [- @( u4.复位弹簧;5.线圈;6.铁芯。  m. a- u# D9 J5 j1 \
图2电磁式电子选针器结构图9 h3 ?) P* n* x: |( ]6 q" k7 t
当线圈反向通电时,选 针器刀片可以复位在右位,并且有 一定的电流可以防止其左向的惯 性,使选针刀片通过电磁线圈的通 电方向改变其左右的位置3
+ L) x# w1 c1 m- a根据克希霍夫第二定律,在磁 路的任一闭合回路中,各部分磁压
" x3 B/ g' a+ J+ z降的代数和等于环绕这个回路所 有的代数和,可得到式(1):* S9 z- Q0 {& \/ G# d2 L, T
IxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中:/为磁化电流,A;IT为线圈 总®数,匝;//为铁芯中的磁场强 度,T;L为铁芯中磁路平均长度, in;//,为衔铁中的磁场强度/r;Li 为衔铁中磁路平均长度,m;札为 工作气隙中的磁场强度,T;5为气 隙长度,m。% D: Y7 w+ @" R6 P- v3 s% q
                                      
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发表于 2012-11-24 03:06:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 syw开门造车 于 2012-11-24 05:52 编辑 8 }5 v; g8 ^- s  l" [" F

% p4 j. h) ?; I: o0 g+ e无处里 网友好!
) I5 X% \: A5 T" j% B.
% i5 s! [$ S, m2 W( ^0 I5 f; M有时间来社区见到感兴趣的课题就进来看一下,如有深度就参与讨论之……。0 K+ y1 m7 `$ F/ ?
进来看后,只见文字不见图,也大概知道你说的内容,但无详细的图,所以无法进行有针对性的讨论。4 j9 ~: k, f1 |+ ~) j8 L* A
." D/ ]) G, w1 \5 W' @: k. N
之所以进入你开的帖,是因为16年前(1996年),一个偶然之事碰到过这方面的课题,因感兴趣,
1 E! D% W, b. B5 V0 Y7 z所以就进入该领域一段时间并进行了有效的学习。具体见下面给出的链接。
8 Q2 x1 K$ E3 w: E! X.* K, H, S0 [, K: @
成功后,又遇到另一感兴趣的新课题,就从该领域出来又进入一新的领域……; ?9 m$ l# s9 L' @% o1 R2 l. z/ T' o
又成功了,又又遇到另一感兴趣的新课题,……。
" e, [, D3 a2 z# X2 l又又成功了,又又又遇到……
+ f3 R3 r, I( r+ p, S.
  n) S7 H9 K7 `有朋友说我:只对感兴趣的课题感兴趣,对课题的转化、挣钱不怎么上心。
5 S2 e3 s; J, z' t8 q.
4 x4 c5 g% ~0 W# Y.
/ j  A$ Z. b" s能否上传点图文并茂的资料以便能有针对性的讨论,对曾经从事过的领域还是很有感情的!: H2 h# T$ s" w& E6 i# l) j
.
: I' c. z$ [* m# _syw  121124   03:09' |: {; j6 T/ q

. z1 h- ^. z# @$ h* F+ h6 a+ k( p& x//*************************************************: t5 c3 u# a: k& u6 ?8 g2 r
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& O) [9 Y$ m, y! [. y$ }; r2 B1 q同庆回归--我的机电一体化派生作品6 o8 M% v) y6 c9 K  G
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=44796
$ _! Y1 b0 Q2 e6 B0 \; \( z, J.+ @' M7 l, D/ D7 m- A( I2 ^
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, K: L( h0 I8 x; T* m( N* ]5 M9 I3 F0 a
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发表于 2012-11-28 12:28:58 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2012-11-24 03:06
$ B1 h4 _: B- P4 n& U2 p无处里 网友好!
3 L, @5 h5 s9 G6 p./ u) t) L- K- R  @' A4 F, s
有时间来社区见到感兴趣的课题就进来看一下,如有深度就参与讨论之……。
1 q0 b) D/ V5 W7 f5 v
孙老师你好,原来你老也是纺织机械出身的啊,以后还请多多指教!另祝身体安康!# G5 e8 {9 h0 K. |7 p5 |. X
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发表于 2012-11-28 21:42:02 | 显示全部楼层
刚进纺织行业不久,向大家学习学习
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发表于 2012-12-4 10:52:09 | 显示全部楼层
横机机头动作部件的控制精度很大程度上决定了电脑横机的质量-ATL爱德利变频器岭南有售{:soso_e100:}
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发表于 2016-5-30 13:41:20 | 显示全部楼层
论坛里资源挺不错的
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