机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3475|回复: 4
打印 上一主题 下一主题

MATLAB求助

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-11-22 15:13:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  为什么MATLAB中cos(pi/2)不等于0,而是以分数的形式表示,怎么能让这些值很小的分数变为0呢?
/ w" [) T' @' ]8 X% h8 n( Y' |说明:我在做一个计算时,最后出现的结果是下面这样的,但是其中的那些分数本来应该是零的
1 H5 J5 U& f! r$ \4 v5 k! r  TT40 =
! Z8 ]( u1 [5 x* W8 I6 \6 [3 }) {
. {+ t' }. |- K$ u9 w[ (4967757600021511*cos(s1)^2)/81129638414606681695789005144064 - (4967757600021511*cos(s1)*sin(s1))/81129638414606681695789005144064 - (4967757600021511*3^(1/2)*sin(s1)^2)/243388915243820045087367015432192 + (2^(1/2)*3^(1/2)*sin(s1))/3 - (4967757600021511*3^(1/2)*cos(s1)*sin(s1))/243388915243820045087367015432192, (3^(1/2)*sin(s1)^2)/3 - (24678615572571482867467662723121*cos(s1)*sin(s1))/6582018229284824168619876730229402019930943462534319453394436096 - cos(s1)^2 + (4967757600021511*2^(1/2)*3^(1/2)*sin(s1))/243388915243820045087367015432192 - (24678615572571482867467662723121*3^(1/2)*cos(s1)*sin(s1))/19746054687854472505859630190688206059792830387602958360183308288, cos(s1)*sin(s1) + (4967757600021511*2^(1/2)*3^(1/2)*sin(s1))/243388915243820045087367015432192 + (3^(1/2)*cos(s1)*sin(s1))/3, a1*cos(s1) - a3*((3^(1/2)*sin(s1)^2)/3 - cos(s1)^2) + d4*(cos(s1)*sin(s1) + (3^(1/2)*cos(s1)*sin(s1))/3) + (2^(1/2)*3^(1/2)*d3*sin(s1))/3 + (4967757600021511*2^(1/2)*3^(1/2)*d4*sin(s1))/243388915243820045087367015432192]# y5 K6 u) R  N2 ?: B0 f3 A
[ (4967757600021511*cos(s1)*sin(s1))/81129638414606681695789005144064 - (4967757600021511*sin(s1)^2)/81129638414606681695789005144064 + (4967757600021511*3^(1/2)*cos(s1)^2)/243388915243820045087367015432192 + (4967757600021511*3^(1/2)*cos(s1)*sin(s1))/243388915243820045087367015432192 - (2^(1/2)*3^(1/2)*cos(s1))/3, (24678615572571482867467662723121*3^(1/2)*cos(s1)^2)/19746054687854472505859630190688206059792830387602958360183308288 - (24678615572571482867467662723121*sin(s1)^2)/6582018229284824168619876730229402019930943462534319453394436096 - cos(s1)*sin(s1) - (3^(1/2)*cos(s1)*sin(s1))/3 - (4967757600021511*2^(1/2)*3^(1/2)*cos(s1))/243388915243820045087367015432192,           - (3^(1/2)*cos(s1)^2)/3 - (4967757600021511*2^(1/2)*3^(1/2)*cos(s1))/243388915243820045087367015432192 + sin(s1)^2, d4*(sin(s1)^2 - (3^(1/2)*cos(s1)^2)/3) + a1*sin(s1) + a3*(cos(s1)*sin(s1) + (3^(1/2)*cos(s1)*sin(s1))/3) - (2^(1/2)*3^(1/2)*d3*cos(s1))/3 - (4967757600021511*2^(1/2)*3^(1/2)*d4*cos(s1))/243388915243820045087367015432192]
# r2 K$ |' F# r+ b6 t% ]3 y8 b[                                                                                                                                                   3^(1/2)/3 + (4967757600021511*2^(1/2)*3^(1/2)*sin(s1))/243388915243820045087367015432192 + (4967757600021511*2^(1/2)*3^(1/2)*cos(s1))/243388915243820045087367015432192,                                                                                                                                             (4967757600021511*3^(1/2))/243388915243820045087367015432192 - (2^(1/2)*3^(1/2)*sin(s1))/3 + (24678615572571482867467662723121*2^(1/2)*3^(1/2)*cos(s1))/19746054687854472505859630190688206059792830387602958360183308288,                                   (4967757600021511*3^(1/2))/243388915243820045087367015432192 - (2^(1/2)*3^(1/2)*cos(s1))/3,                                                                          (3^(1/2)*d3)/3 + (4967757600021511*3^(1/2)*d4)/243388915243820045087367015432192 - (2^(1/2)*3^(1/2)*d4*cos(s1))/3 + (2^(1/2)*3^(1/2)*a3*sin(s1))/3]+ N* g. D$ I! H$ `: t, z
[                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         0,                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     0,                                                                                                                            0,                                                                                                                                                                                                                           1]
3 k+ g; P' p6 t1 _, B4 U! m1 i. J
回复

使用道具 举报

2#
 楼主| 发表于 2012-11-22 15:28:58 | 只看该作者
www.zzoo.cc 发表于 2012-11-22 15:21 ' i% I' l4 D; t) x# F" |
这个帖子好像在哪看过                                                                                 ...

, b! _) Y% r3 F在哪里?我去看看,这个问题真的让我很困惑
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2012-11-22 15:55:53 | 只看该作者
不懂,这是什么啊?学习学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
 楼主| 发表于 2012-11-22 16:22:28 | 只看该作者
路上的黑马 发表于 2012-11-22 15:55
  W; r2 y# F1 T+ t9 A; L5 h不懂,这是什么啊?学习学习
) V1 X, z$ c  e$ h* a8 Z5 s
这是一个机械臂关节之间的变换矩阵,就是不晓得为什么结果会是这样的
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
 楼主| 发表于 2012-11-22 20:30:03 | 只看该作者
找到一个方法,跟各位分享下,如果有更好的办法,希望各位大侠指教,下面是我的解决办法:# h. J4 {/ H) ?8 @
cos(sym(pi/2)),这样运行后结果就是零了,之前的矩阵结果是:T40 =
6 A( z9 N( f4 i6 C6 n2 y 4 d7 a0 m# \* G2 a: f2 k& A
[  (2^(1/2)*3^(1/2)*sin(s1))/3,               (3^(1/2)*sin(s1)^2)/3 - cos(s1)^2, cos(s1)*sin(s1) + (3^(1/2)*cos(s1)*sin(s1))/3, a1*cos(s1) - a3*((3^(1/2)*sin(s1)^2)/3 - cos(s1)^2) + d4*(cos(s1)*sin(s1) + (3^(1/2)*cos(s1)*sin(s1))/3) + (2^(1/2)*3^(1/2)*d3*sin(s1))/3]+ j: Z; o9 ?  i, n6 W& p; y; d
[ -(2^(1/2)*3^(1/2)*cos(s1))/3, - cos(s1)*sin(s1) - (3^(1/2)*cos(s1)*sin(s1))/3,             sin(s1)^2 - (3^(1/2)*cos(s1)^2)/3, d4*(sin(s1)^2 - (3^(1/2)*cos(s1)^2)/3) + a1*sin(s1) + a3*(cos(s1)*sin(s1) + (3^(1/2)*cos(s1)*sin(s1))/3) - (2^(1/2)*3^(1/2)*d3*cos(s1))/3]
8 \2 [: F0 q* Q8 l[                    3^(1/2)/3,                    -(2^(1/2)*3^(1/2)*sin(s1))/3,                  -(2^(1/2)*3^(1/2)*cos(s1))/3,                                                          (3^(1/2)*d3)/3 - (2^(1/2)*3^(1/2)*d4*cos(s1))/3 + (2^(1/2)*3^(1/2)*a3*sin(s1))/3]
6 v; i% T/ {% N3 U9 r[                            0,                                               0,                                             0,                                                                                                                                         1]
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-2 11:30 , Processed in 0.058281 second(s), 13 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表