8 ^) O+ j( L/ t9 \1 S" f您的问题，俺有点不理解。上图是谐波减速器的示意。
) c; V9 h3 G: N! j ~. {: t$ J
3 ?' o# A) \2 T1 S常见设计：
- g, j3 e+ t8 N/ p* G1. 刚轮固定 柔轮输出 r9 T9 k7 Z: D( T2 Y
谐波发生器对地转速A，顺时针
! w4 v5 q/ T4 D+ s' T8 ] 柔轮对地转速B，逆时针，也就是楼主说转向相反的东东。
T, }, m2 H4 [! B: V/ B8 | 谐波发生器与柔轮的相对速度是A+B
& R8 d9 I- J8 k# x 电机装在刚轮上，n1=A，n2=B 毫无悬念 。
% A! ^$ |) {" k4 j0 l* u4 Q" [" S% P. J
2. 柔轮固定 刚轮输出
4 u8 g$ S+ y/ D" }4 P 谐波发生器对地转速A+B，顺时针
3 }, K- P; F( e5 F4 Q 刚轮对地转速B，顺时针3 a4 s0 N7 @" [$ w- p6 J/ w
与1楼提问相悖，不讨论。( B0 e" b- t F+ ~$ {
; {* h2 y2 g! Y. O8 a好了，楼主希望将电机装在转向相反的东东（柔轮）上。% ]" D4 p* x- W' {
由于电机无脑，不知道已经坐在一个会动的东西上，仍然忠实地以n1的转速相对于
9 o+ l( M [* `5 N' o( Z6 D2 h自己的壳体旋转。也就是说n1=谐波发生器与柔轮的相对速度=输入转速+输出转速* G" k. d) a7 c
则此，既然输出是n2（对地），则输入转速（对地）=n1-n2。 / w; ]4 P* @9 q
换句话说，输出速度n2会比电机装在刚轮上的形式要小点。( D% W8 K) @" D/ A
0 f6 K* l2 f2 q t
/ s0 V1 u" Y7 v1 X U1 T; _后记：
0 Z4 ~% J: o$ y8 L t奇怪的是，电机为何要装在柔轮上？
$ |" l4 i U9 s8 Z+ ]5 q0 t4 r电缆缠绕肿么办？ 0 }3 `$ v- T8 _* h9 Z. [) ~$ e
难道还得再来个旋转接头？ 4 e/ D( o6 b$ H: O
采用超导耐磨无火花的神秘材料？
' u, s7 E3 `0 T6 f2 D! ~5 {' T3 y; u H2 h: `) d
请参考：6 W8 t+ g1 F# E6 k( p2 @
一个简单的考题考倒一大片!7 X4 n' H5 W" v% y1 T. Q- c
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一个简单的考题考倒一大片! ---- 续III
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发表于 2012-11-22 14:15:05
楼主