请高手给解决一个有点傻的理论力学问题

jiaoda508

如图所示，基座固定，减速机输入端转速与输出端转速方向相反，带刹车电机固定于输出部件上。若在电机固定不动的情况下，电机轴转速为n1；电机在如图所示方式安装，启动后，输出部件的转速为n2（电机跟随输出部件一同旋转）。
/ Z: z7 |- v. I! b; f我的问题是：
- |0 X7 s6 j3 v) l1、此时，电机轴相对电机的转速是多少？还是n1吗？
1 b+ w7 _$ U' |/ ~3 W2、减速机的输入转速是多少？

Shalow

不知道啊

讹误佛一

什么都没有看见！~

动静之机

" h  N2 A( K$ `/ o您的问题，俺有点不理解。上图是谐波减速器的示意。
: @6 K6 }2 ^/ `1 Q4 U! ^0 \
, Z) K) r' s3 }4 [* Y常见设计：
5 j1 n  d! |; v9 i5 z. s6 P0 E1. 刚轮固定 柔轮输出
   谐波发生器对地转速A，顺时针
5 K; ^. R/ R3 n, f   柔轮对地转速B，逆时针，也就是楼主说转向相反的东东。
4 A0 h. X! z9 c9 _7 ?! G2 g" C9 n   谐波发生器与柔轮的相对速度是A+B
0 v* i! \8 o; R: U1 M    电机装在刚轮上，n1=A，n2=B 毫无悬念 。
( K8 A& e8 t% P: z) L( B
2. 柔轮固定 刚轮输出
" b/ W% E$ @; ^  `% }8 R4 h, J4 D0 U       谐波发生器对地转速A+B，顺时针
6 @5 P( E( n6 G- [4 _       刚轮对地转速B，顺时针
0 n; K. P. X( j! d! p* R& S       与1楼提问相悖，不讨论。
- F* U/ H$ U7 ]/ Z) M/ T
. P' L( D( f7 b+ f9 |4 V( V好了，楼主希望将电机装在转向相反的东东（柔轮）上。
由于电机无脑，不知道已经坐在一个会动的东西上，仍然忠实地以n1的转速相对于
$ a# q* R( t0 D% k7 c8 E, w自己的壳体旋转。也就是说n1=谐波发生器与柔轮的相对速度=输入转速+输出转速
则此，既然输出是n2（对地），则输入转速（对地）=n1-n2。
9 W& |8 B! y9 L+ h2 W换句话说，输出速度n2会比电机装在刚轮上的形式要小点。

) v. q% v. F7 o, ]
  v$ e0 b% l( E; }2 r后记：
& ^! y2 r3 _9 S" ~7 `奇怪的是，电机为何要装在柔轮上？  
电缆缠绕肿么办？
* ^! U6 @! p* E难道还得再来个旋转接头？
7 e5 [0 e6 K5 F1 z- f2 w' X! F采用超导耐磨无火花的神秘材料？

: A' Z0 ~- i9 b! P% d请参考：
一个简单的考题考倒一大片!
# T8 W2 Y+ V; B; S6 X& T) Y1 v3 Qhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124540
3 @/ s% p) A' L" W4 }7 o5 m
# b$ H' m, C+ }& J! ~3 v) c一个简单的考题考倒一大片! ---- 续I
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503

4 n1 X& b( P( F" J; m6 w一个简单的考题考倒一大片! ---- 续III
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=269999
1 t8 F. h7 H7 u" F, [

" V, e8 ^9 J3 U  U, p

jiaoda508

谢谢楼上的解答，此处电机的转动范围只有-180°—180°。追问一句，那么此时电机轴的对地转速也应该是n1-n2l吧

jiaoda508

谢谢呵，非常感谢！