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求助,高手如何设计一个专机将C型弹性圆柱销压入连杆内(急)

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发表于 2012-11-20 18:53:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教高手用什么样的机构,可实现自动化,将C型弹性圆柱销压入两根连杆内。, H% g" X! s0 n% @( s
问题描述:目前我司的员工做法为,1、员工A将连杆1套入连杆2内,使两者的孔与孔对齐,并用手扶住,不让其转动。4 W9 X- }8 |* _3 f( g3 F, C
                                                        2、员工B将弹性圆柱销一端靠近连杆2的圆孔,尽量使边与边贴合,然后用手扶住。
( F& P+ e9 U$ q! M3 Q2 f3 S/ u                                                        3、最后,员工B用榔头将圆柱销敲入连杆1与连杆2的组件内(产品要求弹性圆柱销的外径大于孔径,用紧配合)。
8 L/ l7 ?0 D- V/ }由于敲击表面为圆弧面,操作不方便,并且需要2人配合进行,故生产效率低,想改为自动化或半自动化生产,设想用某一机构直接压合。
8 b5 X7 `+ Z0 D9 r+ k+ D1 w' [在设计的过程中,本人觉得有2点是关键因素:# w7 g8 M4 i* w' z
1、如何定位连杆2(连杆2为圆柱体)不让其在平面上转动。(如何限制其旋转自由度。)
9 F6 M' }1 u1 b4 C5 k; S2、压合的时候,如何定位,让圆柱销准确的压入连杆1与连杆2的组件内(圆柱销的导向如何确定)。
- P& }) Q6 z) p, r+ [ 由于能力有限,实际经验不足,暂时无法想出有效的方案,希望各位高手给点意见。并且帮本人解答几个如下问题呀:* O6 C+ y  w& g# g2 F
1、该用多大的汽缸或油缸,可将圆柱销压入圆孔内。
1 t1 a& n( j& y+ H* d2 R* D3 T6 [2、在平面上,如何定位连杆2不让其转动(即如何限制一个圆柱体不让其沿自身基准轴转动。具体有哪些方式可限制其自由度)
1 {& E; U9 c8 S9 }4 o& _- S3、如何设置导向机构,可将圆柱销立于连杆2的圆孔上,若无导向,在压合之前,圆柱销无法靠自身垂直立于连杆2圆孔上。(即理论上将圆柱销的轴心与连杆的圆孔轴心一直。)
: \3 {) W% |6 k% I4、如何设计压合的冲头结构(与汽缸或油缸连接部分,并直接作用入圆柱销端面上)。该结构即能传动力,也能在压合过程中,起到部分导向作用,将圆柱销引导入连杆圆孔内,不至于将圆柱销折断或压弯。" `- M# h! q: `* Z8 a
请各位高手,给点建议,或提供一些类似的资料。! v% C6 J+ O! A9 }& a% ^( W" ?
+ O  O/ p3 t- k% A

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发表于 2012-11-20 19:58:06 | 显示全部楼层
油缸的话32的应该足够,压力可以调到3-4MPa,扶助两管没问题.主要难点在于怎样让两孔对准,如果管上在没有其他能够给孔定位的话,那就只能人工对准,机械压紧,但这样的话,其实效率提不上去多少,如果可能可以在杆子上另行加工能够给销孔定位的基准,这样按基准摆放,效率能高点,另外,如果自动的话,定位基准和销孔的相对位置尽量准确,否则,很难办,办法是有,可以用光学检测销孔位置,然后系统自动计算相位回转多少,两管销孔间距多少,用伺服去对准,这样,成本太高了,你肯定不能接受
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 楼主| 发表于 2012-11-20 20:59:24 | 显示全部楼层
zhangsansan 发表于 2012-11-20 19:58 " ]( G# P) F+ O, |+ Q* V) |' G
油缸的话32的应该足够,压力可以调到3-4MPa,扶助两管没问题.主要难点在于怎样让两孔对准,如果管上在没有其他 ...

6 ]/ |' u, V- C2 }7 M4 ^( w. H6 ?8 v还有如何可以让弹性圆柱销较准的对准连杆上的销孔。这是个关键呀。然后才能使用机构压合。3 z! W  _: ]0 k! ~5 y' P; i5 h7 t

点评

销子对准孔好解决,主要是杆的定位  发表于 2012-11-20 23:19
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发表于 2012-11-20 21:38:18 | 显示全部楼层
1. 两杆采用人工辅助定位,先大致对准两孔,然后一起放入锥型定位销中,利用两杆现有的销孔,采用间隙配合;
: w! d, W; L9 s# `) X5 p2. 利用汽动夹爪夹紧防止两杆旋转;
/ [* a$ o- u" J, n/ a' Q3. 圆柱销上料于定位锥形销正上方(圆柱销夹具与定位锥形销一定打好同轴度);
: N( Q, V, v; [' Q; f! D4. 油缸驱动下压,压杆在出力的同时一定用衬套防止变形
9 E: i0 V* P# y: L1 ^) p7 E个人想法,可以讨论. g3 N: K7 L# _$ ]+ c$ {
若是实在不行可以考虑两杆销孔在装配后做如下工序:
" u7 Y. E4 z) e8 y0 z钻孔, 再利用同一个夹具压销,这样解决先前的销孔定位问题
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发表于 2012-11-20 21:56:03 | 显示全部楼层
那个空可以用光电啊
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 楼主| 发表于 2012-11-21 07:46:27 | 显示全部楼层
gfm1987 发表于 2012-11-20 20:59 ' D; A% j2 z, @( N- G0 q$ j* g8 }; K5 T
还有如何可以让弹性圆柱销较准的对准连杆上的销孔。这是个关键呀。然后才能使用机构压合。
3 w. U% m" T! F8 o5 p( b) c; `( m
那讲讲你的方案,如何让销子孔对准呀,也许你的方案更好。
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发表于 2012-11-21 08:20:40 | 显示全部楼层
按楼主的要求,恐怕成本不是一般的高,不划算。如果是我来做这个事,我会做台简单的压力治具,孔对准,对销还是要人工来完成,然后放到专用治具,气动夹紧,然后压进。这样可以解放一个工人出来,治具的成本也不高。
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发表于 2012-11-21 10:47:53 | 显示全部楼层
1,两杆配合用人工,这个步骤用自动装置的话成本太高。; S% Z8 y6 x' Q2 c
2,弹簧销垂直压入,动力可以使用汽缸配合杠杆加力,用机械冲压方式在出问题的时候不好随意停止,弹簧销自动排料送料。
; N" g4 X9 \" h# U. P7 m3,在对应弹簧销的工作台位置加装一个垂直向上的定位销,定位销直径稍小于杆上孔的直径,人工放置两工件时可以起定位作用。: G! d6 I4 I5 v6 ~6 e/ y
4,定位销为活动装置,定位销穿过工作台,工作台下面有一弹簧,弹簧力不需要太大,能把定位销弹起既可,露出工作台的长度略小于外杆的直径。, `/ a- t' f# d, T2 F# b
5,工作状况:两杆配合—对应定位销定位—压入弹簧销—拿走压好的工件—定位销自动复位,如此循环。
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 楼主| 发表于 2012-11-21 12:58:17 | 显示全部楼层
619341834 发表于 2012-11-21 08:20
  E8 ~+ @0 u+ ]9 x按楼主的要求,恐怕成本不是一般的高,不划算。如果是我来做这个事,我会做台简单的压力治具,孔对准,对销 ...

. f- R- a4 y8 ?' b/ ^外径很小的弹性圆柱销,要压进连杆的销孔内,压圆柱销的压头结构是关键呀,望能详细提一点建议呀。还有如何定位,因为圆柱销无法自身垂直立于销孔上方的圆弧面上(弹性圆柱销外径才2.4,内径2.0)
5 I7 ^9 U% ~" p" d- v( @
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发表于 2013-11-2 18:10:28 | 显示全部楼层
gfm1987 发表于 2012-11-21 12:58
3 V; X1 ^9 s9 r9 Q* g9 L9 u外径很小的弹性圆柱销,要压进连杆的销孔内,压圆柱销的压头结构是关键呀,望能详细提一点建议呀。还有如 ...

# l# F$ V5 L- B6 |这个我公司有非常实用的装置,你可以提供相关产品图纸吗?
3 ?! _0 Z9 e' z
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