求实现“上升——移动——下降”动作的机械

wisdom81 · 发表于 2012-11-17 13:42:03

本帖最后由 wisdom81 于 2012-11-17 16:22 编辑

在头上装上吸盘，吸取制品，从图中A点移动到B点。实现“上升——移动——下降”的动作，在原路返回。CKD省力机械PPLX系列产品可以实现，台湾英特士升降型凸轮分割器可实现“上升——旋转——下降”的动作。不知国内有无类似产品。

追加一下要求，距离约100mm，时间一个来回 1S以内，精度+-0.05mm

呐喊yu彷徨 · 发表于 2012-11-17 14:36:00

要求不高的话，气缸+导轨+PLC搞定

wisdom81 · 发表于 2012-11-17 14:41:42

呐喊yu彷徨发表于 2012-11-17 14:36 % x# c: H, l6 q) ]
要求不高的话，气缸+导轨+PLC搞定

精度高，速度快，1S实现包含吸放在内所有动作

lixiao129960 · 发表于 2012-11-17 15:19:53

本帖最后由 lixiao129960 于 2012-11-17 15:21 编辑

滑动气缸上再加一个气缸可实现,再加个真空发生器 ,吸嘴有标准件

619341834 · 发表于 2012-11-17 16:10:00

距离多远没说清楚。远的话，用链传动，电机正反转控制。

wisdom81 · 发表于 2012-11-17 16:23:40

lixiao129960 发表于 2012-11-17 15:19 8 A6 N. m, a/ p S( n
滑动气缸上再加一个气缸可实现,再加个真空发生器 ,吸嘴有标准件

时间达不到，气缸速度快了震动大，制品会掉下来

wisdom81 · 发表于 2012-11-17 16:24:19

619341834 发表于 2012-11-17 16:10 $ A9 w5 v% N# n
距离多远没说清楚。远的话，用链传动，电机正反转控制。

很近，100mm，时间一个周期1s，精度+-0.05mm

何达秋 · 发表于 2012-11-17 17:15:02

用气缸加节流阀，两边加行程开关，普通电路都可实现此要求

619341834 · 发表于 2012-11-18 08:29:16

两个气缸，一个实现垂直上下动作，一个实现水平左右动作。滑轨一个，滑块一个，加支撑座，然后俩气缸通过PLC控制，就可以了。

ahway · 发表于 2012-11-19 09:21:26

舍得花钱就用这个：

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